模块五 位置、速度与角度传感器的应用与检测.pptxVIP

智能汽车传感器应用与检测

模块五位置与角度传感器的应用与检测位置与角度传感器的认知任务1任务2任务3霍尔式位置、速度与角度传感器应用与检测电磁式位置、速度与角度传感器应用与检测任务4光电式位置、速度与角度传感器应用与检测

任务1位置与角度传感器的认知1.1位置、速度与角度传感器的定义3位置、速度与角度传感器是指能通过某些物理学原理检测并采集被测物体的位置、速度与角度，并转换成可用输出信号的传感器，输出信号通常为电信号。被测物体在工作运行状态下，其位置、速度和角度等物理量将发生变化，传感器运用物理学原理（如霍尔效应、电磁感应和光电效应等）将物理变化量转换成电信号，并将电信号输出给对应控制器，使整车电控系统获取被测物体的工作状态。

任务1位置与角度传感器的认知1.1位置、速度与角度传感器的定义位置、速度与角度传感器传感器采集的电信号根据采集原理的不同，一般分为方波和正弦波，电信号一般为电压信号。4

任务1位置与角度传感器的认知1.2位置、速度与角度传感器的分类位置、速度与角度传感器主要包括：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、轮速传感器、节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器、燃油箱液位传感器和制动液位传感器等。位置、速度与角度传感器按照被测部件工作状态可分为5传感器类别传感器名称测量参数被测部件整周旋转曲轴位置传感器测量曲轴位置信号和曲轴转速凸轮轴位置传感器测量凸轮轴位置信号和凸轮轴轴转速轮速传感器测量车轮的轮速被测部件角度变化节气门位置传感器测量节气门开度加速踏板位置传感器测量油门踏板开度制动踏板位置传感器测量制动踏板开度方向盘转角传感器测量方向盘转动角度被测部件高度变化燃油箱液位传感器燃油液位高度制动液位传感器制动液液位高度

任务1位置与角度传感器的认知1.2位置、速度与角度传感器的分类位置、速度与角度传感器按照测量原理可分为：霍尔式传感器、电磁式传感器和光电式传感器。6

任务1位置与角度传感器的认知1.3位置、速度与角度传感器的功用和故障现象7传感器名称传感器功用传感器故障现象曲轴位置传感器曲轴位置传感器是发动机运行时，采集曲轴转角的传感器，是曲轴位置和转速的信号源。发动机控制单元通过曲轴位置传感器获取活塞上下止点和发动机转速，综合其他相关数据控制并优化发动机运行状态，如点火提前角和喷油时间。曲轴位置传感器故障后，发动机控制单元无法准确获取到活塞位置和发动机转速，对发动机的控制存在偏差，会导致发动机加速无力、抖动或无法启动等故障。凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器是发动机运行时，采集凸轮轴转角的传感器，是配气凸轮轴位置和气门位置的信号源。发动机控制单元通过凸轮轴位置传感器获取进气和排气状态，综合其他相关数据控制并优化发动机运行状态，如点火提前角和喷油时间。凸轮轴位置传感器故障后，发动机控制单元无法准确获取到配气气门位置，对发动机的控制存在偏差，会导致加速无力、抖动或无法启动等故障。

任务1位置与角度传感器的认知1.3位置、速度与角度传感器的功用和故障现象8传感器名称传感器功用传感器故障现象轮速传感器轮速传感器是车辆行驶时，采集车轮轮速的传感器，是车速的信号源。ABS控制单元将车速信号上传CAN网络，供需求车速的控制器使用，如仪表将显示车速信号，定速巡航系统车速输入等。车速传感器故障后，无法正常并准确的采集车速信号，会导致使用车速信号的系统无法正常工作，如仪表车速信号不准确，定速巡航车速不准确。节气门位置传感器节气门位置传感器是发动机运行时，采集节气门开度变化的传感器，是进气状态的信号源。发动机控制单元通过加速踏板位置来获取扭矩需求，对节气门开度进行控制，以便发动机获取充足的空气，节气门位置信号为发动机控制单元的负反馈信号。节气门位置传感器故障后，无法正常并准确的获取节气门开度状态，会导致发动机的控制存在偏差，出现加速无力、抖动或无法启动等故障。

任务1位置与角度传感器的认知1.3位置、速度与角度传感器的功用和故障现象9传感器名称传感器功用传感器故障现象加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器是发动机运行时，采集加速踏板开度变化的传感器，是发动机扭矩需求输入的信号源。发动机依据加速踏板的开度，获取扭矩需求，进而确定喷油量和进气量，最终控制发动机运行。加速踏板位置传感器故障后，无法正常并准确的获取加速踏板开度状态及扭矩需求，会导致发动机的控制存在偏差，出现加速无力或车速不稳等故障。方向盘转角传感器方向盘转角传感器是车辆运行时，采集方向盘转角变化的传感器，是方向盘转角的信号源。EPS控制单元将方向盘转角信号上传到CAN网络，供需求方向盘转角的控制器使用，如车道保持系统进行方向盘转角控制。方向盘转角传感器故障后，无法正常并