支持库版-带源代码ehalcon fne入门课程beta.pptx

入门课程;声明：

halcon支持库项目是为了学习和方便在易里边使用halcon而开发的，支持库已经开源，并且支持库的授权是允许任意修改和任意使用而没有任何限制，能够对你有些帮助就够了。对于包里面给出的破解版halcon的DLL和license是为了学习交流方便，如果侵权，请联系楼主（QQ：512690069）立马删掉。请不要利用包里边的破解版商用，需要商用请购买正版halcon。对于因破解版产生的纠纷楼主不承担任何责任。楼主只希望也只会传播知识，同时也尊重知识。另外个人能力有限，如有错误还请指正，谢谢。

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QQ群关于Halcon和Halcon支持库;这个PPT起到什么作用

Halcon的入门

让你正式进入Halcon的大门，以至于后期该学习什么、该怎么学习就有底了!;入门课程安排

Halcon的应用方式和在工业应用时的做法

图像处理基础概念

Halcon的软件界面

Halcon的语法和基础概念

支持库的???一些讲解

关于Halcon的帮助文档;1，Halcon的应用方式和在工业应用时的做法

;步骤：

选择合适摄像头

选择合适光源

调整好摄像头、光源的位置分辨率等参数

Halcon里边写算法，并且调试

移植到软件中，形成一个有界面的软件并协同硬件工作;2，图像处理基础概念

图像基础：像素、灰度图像、彩色图像、通道、像素类型、颜色空间

像素：就是图像的一个点，作为图像的基础单位;通道：对图像的分量描述，例如rgb就有3个通道叫，R(红)、G(绿)、B(蓝)，而灰度图只有1个灰度通道，对于有的图有4个通道R(红)、G(绿)、B(蓝)、A(透明度Alpha)

像素类型：byte、int4、real...，这里只需要理会byte类型

颜色空间：也称色彩模型(又称彩色空间或彩色系统），称之为一种对颜色进行描述的方式，例如：RGB，CMY，HSV，HSI...

何为描述?例如向一个人说明张三：

1，你可以直接说叫张三的那个人

2，也可以说小李的男朋友

3，小王家隔壁那小伙;CMYK;对于颜色模型RGB和HSV，相当于定义了这么两个函数，就是同样为了得到一个颜色只是不同的描述方式（参数不同）。

比如打印机配置的有4种墨水（CMYK）对应的是CMYK颜色模型，通过兑不同量的墨水实现需要的颜色，这一点我没有深究为啥要用CMYK颜色。

比如你需要调整图像亮度，则只需要在HSV模型下修改V值。

如果需要获取图像中某类颜色的像素，也只需要在HSV模型下指定H的范围即可。;图像质量：亮度、对比度、清晰度、分辨率

亮度：;清晰度：图像边缘变化的速度;直方图：灰度直方图、彩色直方图

灰度直方图：灰度直方图反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。以灰度级为横坐标，纵坐标为灰度级的频率，绘制频率同灰度级的关系图就是灰度直方图。它是图像的一个重要特征，反映了图像灰度分布的情况。

彩色直方图：将各个色彩通道分别提取直方图

;图像处理：基本功能形式、特征

基本功能形式：;关于特征：

例如：

1.我们将班上5个人，基于体育能力（跑步速度、肺活量）做分类，分别是：优、普通、差，那么这时候关注的特性将是这5个人的体育能力，我们可以得出下表和分布图：;图像处理的几种具体算法：局部处理、邻域、4邻域、8邻域、点处理、迭代处理、跟踪处理、窗口处理、模版处理

局部处理：邻域、4邻域、8邻域，处理的像素点由他周围的像素点决定

点处理：这个像素只会受他自己影响

迭代处理：重复某个过程，直到满足某个条件为止

;跟踪处理：由满足适当条件的像素开始，检查输入条件来决定下一个处理像素位置或者是否终止

窗口和模版处理：对图像的处理，一般采用对整个画面进行处理，但也有只对画面中特定的部分进行处理的情况。这种处理方式的代表有窗口处理和模板处理;对于人脸检测，就是使用滑动窗口（同时还会放大指定比例）对整幅图像进行计算和匹配得出包含的人脸区域;图像的数据结构：组合方式、像素组合、平面组合、分层结构（图像金字塔）

组合方式：像素组合、平面组合，通常依据颜色空间来定义组合方式，比如常见了RGB颜色空间，其组合方式有RGB、BGR、RGBA、ARGB（像素组合），RRRGGGBBBAAA（平面组合）;分层结构（图像金字塔）：由原始图像开始依次构成像素数愈来愈少的一幅幅图像，就能使数据表示具有分层性，其代表有锥形(金字塔)结构。用机器视觉系统分析未知场景时，计算机并不预先知道图像中物体的尺度。我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。另外如果不同的尺度下都有同样的关键点，那么在不同的尺度的输入图像下就都可以检测出来关键点匹配，也就是尺度不变性。;图像文件格式：bmp、tga、gif、jpg、png

bmp：windows推出的一种位图数据文件，这