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机器人的发展现状及其未来趋势

21世纪以来,国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术作为20世纪

人类最伟大的发明之一,自问世以来,就一直备受瞩目。40余年来,有关它的研究

取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一

种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械

学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知

识于一身的高新技术综合体。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要

意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划(FP7)中规划了“认知系统与机器人技

术”研究、美国启动了“美国国家机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方

面也制定了相应的研究计划,我国在国家高技术研究发展计划(863计划)、国家

自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视.

国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望.由此可见,机器人技

术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要

意义。

你初印象中的机器人是什么样子的呢?是不是说一个长的像机器人样子的

玩意就是机器人呢?其实说起机器人,我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞

干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器

人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种

机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一

种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话,机器人的完整意义应该是

一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备。近些年来,机器人技

术研究和应用取得了突出的进展,但仍面临着巨大挑战。

作为人类20世纪最伟大的发明之一,机器人在短短的几十年内发生了日新

月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人

技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类

社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩

展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处

不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人

类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。一直以

来,机器人就在逐步融入我们的生活中,每一年我们都可以看见新的机器人面世,

也可以看到越来越多的机器人应用到各个领域。机器人行业的发展与30年前的

电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算

机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手

术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负

责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。

机器人从面世到进入本世纪,发展不可以不谓之快,各国对其的研究与投产

从未间断。据国际机器人联盟调查,2004年,全球个人机器人约有200万台,到

2008年,还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到2013

年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025年,全球

机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与

20世纪70年代PC行业的情况相仿,我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动

这个新兴行业进入临界状态。不过看起来,机器人很可能在护理和陪伴老年人的

工作上大展宏图,或许还可以帮助残疾人四处走走,并增强士兵、建筑工人和医护

人员的体力与耐力。

目前,我国从事机器人研发和应用工程的单位200多家,拥有量为3500台左

右,其中国产占20%,其余都是从日本、美国、瑞典等40多个国家引进的。2000

年已生产各种类型工业机器人和系统300台套,机器人销售额6.74亿元,机器人

产业对国民经济的年收益额为47亿元,我国对工业机器人的需求量和品种将逐

年大幅度增加。

在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下,机器人技术正

从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援

等领域迅速扩展,适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。机器人技

术所涉及的应用领域众多,其中包括工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器

人和仿生机器人领域等。

工业机器人已广泛应用于汽车工业的点