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§1·2微机控制系统的分类
计算机控制系统根据应用特点大致可分为以下几种典型的形式。
1．操作指导控制系统
在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计
算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较
合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
操作指导控制系统的构成如图1．3。
系统功能：数据采集、数据处理、给出操作指导信息。
模拟量输入（AI）通道
生
计产
算数字量输入（DI）通道过
机CRT
操作程
调节器
人员
打印机
图1.3
系统优点：是结构简单，控制灵活和安全可靠。缺点是要由人工进行操作，操作速
度受到了人为的限制，并且不能同时控制多个回路。该系统常用在计算机控制系统设计与调
试阶段，进行数据检测、处理及试验新的数学模型，调试新的控制程序等。
结构简单，控制灵活和安全。
该控制系统属于开环控制结构。
2．直接数字控制系统
DDC(DirectDigitalControl)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，
经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出
通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工
业生产过程中最普遍的一种应用形式。
直接数字控制（DirectDigitalControl，简称DDC）系统的构成如图1．4。
工作过程：（略）
DDC系统属于计算机闭环控制系统。
CRT
输入通道
计（AI.DI）生
打印机产
算
过
报警机程
输出通道
操作台(AO.DO)
图1.4
DDC系统的优点是灵活性大。在常规模拟调节器控制系统中，控制器一经选定，其控制
方法也就确定了，要改变控制方法就必须改变硬件，这往往难度较大。而在DDC系统中，由
于微机代替了常规模拟调节器，因此要改变控制方法，只要改变程序就可以实现了，无须对
硬件线路作任何改动。另外，计算机计算能力强，可以有效地实现较复杂的控制，用来改善
控制质量，提高经济效益。当控制回路较多时，采用DDC系统比采用常规控制器控制系统要
经济合算，因为一台微机可代替多个模拟调节器。
（系统优点：要求实时性好、可靠性高和适应性强；一台计算机可控制几个或几十个
回路。）
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