- 1、本文档共16页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
重庆xx大学
文献翻译
原文题目:
A_study_on_an_anti-lock_braking_s
ystem_controller_and
二级学院xxxxx学院
班级xxxxx40504
学生姓名xxxxx学号xxxxxx
关于防抱死系统控制器和后轮控制器对增强横向稳定性的
研究
JeonghoonSong1*,HeungseobKim2,andKwangsuckBoo
摘要:本文建立了一个用于分析和改善汽车动力性的数学模型。防抱死系统的车轮滑移控制
器由滑变控制器和后轮转向PID控制器组成,都是为了增强汽车在瞬态操作时的稳定性,转
向性,驾驶性。控制器的制动和转向性能有多种行驶工况来评价,如直线和转弯。仿真结果
充分反应建立的整车模型能准确预测汽车的响应。先进的ABS减少了制动距离并提高了两轮
和四轮转向汽车的横向和纵向稳定性。结果同样说明使用后轮控制器的横摆控制器能提高侧
向稳定和减少在高速行驶时的滑移角。
关键词:车辆模型,防抱死制动系统,滑模变车轮滑移控制,PID后轮控制,横摆控制器,
四轮转向,两轮转向。
1.前言
早期的防抱死系统,在70年的后期才第一次应用到汽车上,用于防止车轮
在制动时抱死。市场上大多数的ABS控制器是基于循环反馈,并利用液压执行器
提供的制动力。使用液压制动器的方法是是测量车轮的旋转速度和用这个来计算
轮边减速度。然后,规定的车轮减速度的阈值,增加保持或减小制动压力,同时
试图保持车轮的滑移率在最大附着率处。
许多研究人员为了提高ABS的性能,已经开发等众多的控制策略,如滑模控
制器。卡齐米等设计车轮的角加速度反馈控制器和drakunov等制定的估计最佳
的附着力的ABS控制方法。这些方法不要求任何车轮最优滑移率的先验知识。因
此,在制动过程中,一些研究已经在纵向制动中取得了令人满意的结果。然而,
在横向运动上却不尽人意。这表明在保证车辆的稳定性方面需要更广泛的研究。
Bang等人。开发了一种横摆控制器,当车辆处于转弯时,通过产生额外的外前
轮的制动压力来控制横摆运动。Ikushima和Sawase提出制动扭矩分配控制器,
以提高横向运动的稳定。然而,这些控制策略,会对车辆的操控性和转向性产生
负面影响,尤其是在湿滑路面上。
本研究中提出了一种新的横摆运动控制器(YMC),控制后轮的转向角,以提
高车辆的侧向稳定性。各种电子稳定程序(ESP),车辆动态控制系统(VDC)
虽被提出,但它们是制动扭矩控制系统。最近发展和研究表明四轮转向系统(4WS)
可以有效地提高车辆的操作性能。这种系统很容易结合ABS及牵引力控制系统
(TCSs),以提高其性能。然而,在这项研究中的提出的是一个不同于四轮转向
的系统的YMC系统。一个典型的四轮转向系统的开发是以提高操作性能和通过行
驶车辆的速度来计算的后轮转向角和前轮转向角。因此,后轮转向在前轮转向输
入时才有变化,与车辆运行的行驶条件无关。而YMC得开发是根据基准横摆率来
改进的横向稳定性和转向角的控制。因此,YMC消除不必要的转向的输入和操纵
四轮转向带来的陌生感觉。目前的研究的目的有三个:建立一个可以用来预测车
辆动态转向和制动运动的模型;提出控制策略,以获得更高的纵向和横向稳定性;
测试车辆使用YMC的数学模型和控制算法的动态特性。
2.车辆动态模型
在一般情况下,车辆的建模需要考虑动力传动系,悬架,轮胎,底盘,道路
状况等的影响(图1),为了建立这样的模型,车辆的动态模型的定义必须描述
车辆如何响应外力输入。
图1整车系统的动力学模型
2.1模型假设
该模型假设,将在生成车辆的运动方程之前明确定义。在这项研究中最重要
的假设是,车辆行驶在平滑道路上,不管是否是完全或
您可能关注的文档
最近下载
- 20242025学年度第一学期秋学期北师大版小学数学四年级上册教学计划附教学进度表.docx VIP
- 闩锁效应(精品·公开课件).ppt VIP
- 《 货物学 》全书电子教案完整版.pdf
- 民族地区旅游产业发展与文化变迁——以纳西族集聚的丽江市为例.pdf
- 重症肌无力-教学PPT.pptx VIP
- 地下车库方案设计及设备房布置基本标准 .pdf
- 北师大版六年级下册数学全册教学设计.pdf VIP
- 2023-2024学年粤教版(B版)四年级上册信息技术全册教案(教学设计).docx
- 高处作业吊篮安全监理实施细则.doc VIP
- 思想政治教育原理案例分析(戴艳军 )第四章 思想政治教育过程及规律.pptx VIP
文档评论(0)