项目四项目实施3：基于毫米波雷达实现FCW功能（前方碰撞预警）（教师手册）.docVIP

任务4.5基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1、一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

技能目标

知识目标

素质目标

1.具备基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用能力；

2.具备基于毫米波雷达前方碰撞预警功能不同模拟场景Python脚本的编写能力。

1.通过课程讲解知道前方碰撞预警系统的定义和工作原理；

2.通过课程讲解了解基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的功能；

3.通过课程讲解掌握基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用步骤。

1.培养独立思考和自主精神；

2.培养精益求精的品质；

3.培养合作精神。

教学重点

1.前方碰撞预警系统的定义和工作原理；

2.基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的设备连接；

3.基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用；

4.预警模拟软件实现碰撞预警功能的原理；

5.不同模拟场景Python脚本策略的实现。

教学准备

1.基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）课件；

2.基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）学生手册；

3.基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解前方碰撞预警系统的定义和工作原理；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的设备连接；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解预警模拟软件实现碰撞预警功能的原理；

5.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解不同模拟场景Python脚本策略的实现。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：FCW系统是如何实现预警功能的？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

2

教学告知

1.了解前方碰撞预警系统的定义和工作原理；

2.掌握基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用；

3.掌握预警模拟软件实现碰撞预警功能的原理；

4.掌握不同模拟场景Python脚本策略的实现。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

3

教学准备

基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.了解前方碰撞预警系统的定义和工作原理；

2.掌握基于毫米波雷达前方碰撞预警功能的测试软件的使用；

3.掌握预警模拟软件实现碰撞预警功能的原理；

4.掌握不同模拟场景Python脚本策略的实现。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

75

教学总结

基于毫米波雷达实现FCW（前方碰撞预警）的开发过程。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成个别理论工作页。

5

任务考核及答案

一、毫米波雷达实现前方碰撞预警功能的活动实施工单

1.设备的准备

写出下面设备的名称

图片

名称

毫米波雷达

CAN总线分析仪

直流可调电源

毫米波线束

方口USB线

电源输出线

2.设备的连接

设备连接

根据实际情况在“□”位置上打“√”或

根据实际情况在“——”上填上正确答案

毫米波连接线

方口USB线

电源输出线

直流可调电源总开关是否关闭

是R否￡

直流可调电源输出开关是否关闭

是R否￡

毫米波线束端口与毫米波雷达端口连接，毫米波线束另一端中的BCANH线和BCANL线分别与CAN总线分析仪CAN1通道的CANH接口和CANL接口连接。

方口USB线的type-b口与CAN总线分析仪背面接口连接，type-a口与笔记本电脑USB口连接。

电源输出线的红色和黑色香蕉插头分别与直流可调电源的正负极连接，红色和黑色鳄鱼夹端方分别与毫米波雷达线束中的电源线和接地线连接。

3.前方碰撞预警功能测试软件调试准备工作

前方碰撞预警功能测试软件调试准备工作

根据实际情况在“□”位置上打“√”

直流可调电源总开关是否打开。

是R否￡

直流可调电源输出开关是否打开。

是R否￡

是否安装创芯科技can分析仪驱动。

是R否￡

设置的报警区域角度是否小于等于20°。

是R否￡

设置的报警区域距离是否在1.3~50m范围内。

是R否￡

4.检查前方碰撞预警系统是否能正常工作

检查前方碰撞预警系统是否能正常工作

根据