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江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

单选题

1.机器人焊接设备安装时要按照（）进行。

A、先电气后机械

B、先机械后电气

C、工艺要求

D、先简单后复杂

参考答案：C

2.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：（）

A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

B、每个状态都必须有动作

C、状态之间的有向线段必须有箭头

D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

参考答案：A

3.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先（）,再调用对应的坐标系号。

A、坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值

B、数值寄存器赋值指定坐标系号数值

C、关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值

D、直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值

参考答案：D

4.RFID属于物联网的哪个层（）。

A、感知层

B、网络层

C、业务层

D、应用层：

参考答案：A

5.并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

A、动平台和定平台

B、串联机器人和并联机器人

C、平面移动和空间移动

D、动态响应和静态响应

参考答案：A

6.一般情况下，焊枪出丝长度与（）有关。

A、焊丝材质

B、焊接方式

C、焊缝宽度

D、焊丝直径

参考答案：D

7.下列指令中哪一个不是计数器指令（）。

A、TON

B、CTUD

C、TU

D、CTD

参考答案：A

8.正常联动生产时，机器人示教编程器上运行模式不应该选择（）功能。

A、手动T1操作

B、自动操作

C、外部操作

D、手动T2操作

参考答案：A

9.（）表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、距离重复性

参考答案：B

10.通常机器人的力传感器不包括（）。

A、握力传感器

B、腕力传感器

C、关节力传感器

D、指力传感器

参考答案：A

11.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（）打开。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、程序数据

D、控制面板

参考答案：B

12.离线编程中（）选项卡中有专门用于检测碰撞的功能碰撞监控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

参考答案：A

13.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

参考答案：B

14.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

参考答案：D

15.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

参考答案：C

16.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）

A、每位员工都必须严格执行安全操作规程

B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程

C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证

D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的

参考答案：B

17.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列（）是需要设置的。

A、焊接电流

B、焊接速度

C、焊接电压

D、以上都是

参考答案：D

18.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（）信号，并对其进行强置。

A、数字量输入

B、数字量输出

C、模拟量输入

D、模拟量输出

参考答案：B

19.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。

A、联锁

B、自锁

C、禁止

D、记忆

参考答案：A

20.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

参考答案：D

21.焊接调试中将近控有无设置为ON时，则正常焊接规范由（）确定。

A、机器人

B、PLC

C、显示板调节旋钮

D、运行程序

参考答案：C

22.（）表示在指令距离和实到距离平均值之间位置和姿态的偏差。

A、距离准确度

B、位姿重复性

C、距离重复性

D、位姿准确度

参考答案：A

23.生产经营单位的主要经营管理者应当经过（）。

A、安全生产教育培训和安全资格考核

B、安全生产教育

C、安全生产培训

D、安全资格考核

参考答案：A

24.点位控制方式的应用范围（）①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊

A、②③④

B、①②

C、①②③

D、①④

参考答案：A

25.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

A、操作机器人前，应戴好安全帽

B、示教器使用完后随意摆放

C、在机器人运动时，进入机器人工作空间

D、随意更改机器人参数

参考答案：A

26.试验报告的结果表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及测量设备的（）。

A、不确定性

B、软件参数

C、程序

D、实例

参考