堆垛机安全连杆机构.docxVIP

本实用新型公开了一种堆垛机安全连杆机构，包括安全连锁机构，安全连锁机构包括连接座、启动杆组件和连杆组件，连接座竖直固定组装在载货台的机架上，且连接座的上部转动连接有启动杆组件，启动杆组件的中部连接设置有连杆组件，且连杆组件一端与启动杆组件铰接另一端通过固定连接在载货台的底部。本实用新型克服现有堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行的问题。

摘要附图

权利要求书

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1、一种堆垛机安全连杆机构，包括堆垛机机架(1)、保护钢丝绳(2)、超速保护装置(3)、载货台(4)、安全钳(5)和牵引装置，所述堆垛机机架(1)的内侧设置有夹持导轨(11),所述载货台(4)上安装有安全钳(5),所述夹持导轨(11)竖直贯穿插接在所述安全钳(5)的口内，所述牵引装置安装在堆垛机机架(1)上，所述堆垛机机架(1)上安装有超速保护装置(3),所述保护钢丝绳(2)缠绕在超速保护装置(3)和牵引装置上，其特征在于：还包括安全连锁机构(6),所述安全连锁机构(6)包括连接座(7)、启动杆组件(8)和连杆组件(9),所述连接座(7)竖直固定组装在载货台(4)上与安全钳(5)同侧的机架上，且连接座(7)的上部转动连接有启动杆组件(8),所述启动杆组件(8)的中部连接设置有连杆组件(9),且连杆组件(9)一端与启动杆组件(8)铰接另一端通过固定连接在载货台(4)的底部。

2、根据权利要求1所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述连接座(7)上设置有调节螺栓(85)和限位螺栓

(87),所述调节螺栓(85)和限位螺栓(87)分别通过第一固定座(88)和第二固定座(89)卡接在连接座(7)的安装面上。

3、根据权利要求2所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述调节螺栓(85)上位于第一固定座(88)的上下两侧均螺纹安装有锁紧螺母(86),所述限位螺栓(87)上位

权利要求书

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于第二固定座(89)的下侧螺纹安装有限位螺母。

4、根据权利要求3所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述启动杆组件(8)包括启动杆(81),所述启动杆(81)的一端铰接在连接座(7)的一端面上，且启动杆(81)的另一端开设有用于启动所述安全钳(5)的拨槽(83),所述启动杆(81)的底端面与相邻的限位螺栓(87)的顶端面接触活动连接，所述启动杆(81)上连接有拉紧弹簧(80),且拉紧弹簧(80)的另一端挂设在调节螺栓(85)的端部。

5、根据权利要求4所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述连杆组件(9)包括安装板(95)和转轴(94),其中安装板(95)通过连接螺栓(96)螺纹组装在载货台(4)的底端，且安装板(95)上固定有轴承座(93),且安装板(95)之间的轴承座(93)上通过轴承转动连接有转轴(94)。

6、根据权利要求5所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述转轴(94)的两端均固定有第二连杆(92),且第二连杆(92)的另一端铰接有第一连杆(91),且第一连杆(91)的另一端铰接在启动杆(81)上。

7、根据权利要求6所述的一种堆垛机安全连杆机构，其特征在于，所述启动杆(81)上沿竖直方向贯穿开设有第一连接孔(82)和第二连接孔(84),所述保护钢丝绳(2)的两端设置有第一连接点(21)和第二连接点(22),且第一连接点(21)和第二连接点(22)分别固定连接在启动杆(81)上的第一连

权利要求书

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接孔(82)和第二连接孔(84)。

说明书

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一种堆垛机安全连杆机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机安全连杆机构。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，堆垛机已经被广泛的应用到智能仓储领域，作为一种提升设备，其提升方式主要是采用钢丝绳组件、链组件或带组件等牵引装置进行提升，通过上述牵引装置牵引载货台频繁的上下运行，将一定重量的物品提升至一定高度，牵引装置在经长时间使用或其它外界因素影响时，会有断裂的风险，这就需要在堆垛机上设置断绳保护装置，防止因牵引装置故障或损坏导致载货台坠落，虽然具有超速保护装置减少堆垛机快速下降的风险，但是还是容易发生发生事故。

实际生产中，在每个堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机安全连杆机构，旨在改善上述的问题。

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