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目目录录

一、研究方法表述类：1

一一、、研研究究方方法法表表述述类类：：11

二、摘要总结类：8

二二、、摘摘要要总总结结类类：：88

三、公式表述类：9

三三、、公公式式表表述述类类：：99

四、其他表达：10

四四、、其其他他表表达达：：1100

一、研究方法表述类：

Agreatnumberofresearchresultshavebeenreported,forexample[1]—

[5]

★Aneuralnetworkbaseddynamicscompensationmethodhasbeen

proposedfortrajectorycontrolofarobotsystem[11].

Acombinedapproachofneuralnetworkandslidingmodetechnologyfor

bothfeedbacklinearizationandcontrolerrorcompesationhasbeen

presented[12].

1、研究目的的表示方法

11、、研研究究目目的的的的表表示示方方法法

Thepurposeofthisinvestigationisto...

Themainfocusofthisstudyis...

Theobjectiveofthepresentworkisto...

Theaimofthepresentstudyisto...

Thepresentstudyisaimedat...

Thepresent

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