第6章 控制电机公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

第6章控制电机;目录;6.1伺服电动机;1.直流伺服电动机;;(3)控制方式及其特性;②磁场控制式：;(1)基本结构

①定子：两相对称绕组

②转子:笼型结构/空心杯;转子;;;①两相绕组通以相位相差90o的额定电压

●对称两相运行→圆形旋转磁场

●改变转向：

uc反相，即改变两相绕

组中电流的相序→旋转磁场改

变方向→转子的转向改变。;②当uc=0或uc≠0，但uc和uf同相位时;;①两相控制：保持?=90o和Uc=Uf，同时改变

Uc和Uf的大小（始终为对称运行）。

②幅值控制：保持?=90o和Uf=UN，改变Uc

和Uf的大小。

③相位控制：保持Uc=Uf=UN，改变?的大小。

④幅相控制：同时改变uc的大小和相位。

●交流伺服电动机的功率和频率：

0.1~100W，50、400Hz等。;6.2步进电动机;1.定子：;2.工作原理;;(2)m相双m拍运行（三相双三拍运行）;(3)m相单-双2m拍运行(三相单-双六拍运行）;●步距角：;●步进电动机的参数：;●步进电动机的典型结构;6.3测速发电机;1.直流测速发电机;;2.交流测速发电机;If

Id;②转子旋转时：;输出绕组：;6.4自整角机;自整角机的结构示意图;1.力矩式自整角机;;;2.控制式自整角机;;6.5旋转变压器;1.正余弦旋转变压器;(1)空载运行;转子偏离基准位置?角时：;设Z1Z2接负载：;补偿方式;6.6感应同步器;1.圆盘式感应同步器;2.直线式感应同步器;本章结束