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测量长度的机器人————逻辑思路分析与问题解决
测量长度在未来的世界中,人们还会这么麻烦的用尺子测量零件的长度吗?请同学们用尺子测量一下零件的长度吧
制作今天我们就来制作一种可以直接测量零件长度并且将结果很快显示出来的机器人。
原理讲解零件长度=速度X时间=轮子转过的长度=周长X圈数周长=13.5cm圈数=轮子转过的角度÷360第一组齿轮比为3:5第二组为1:1第三组为:1:3轮子转过的角度=电机转过的角度÷5因此,只要测量出零件通过的这一段时间内电机转过的角度是多少就可以了!思考:如果通过时间X速度来计算,需要测量哪些数据呢?
游戏测试
可能性分析齿轮之间咬合不够紧密,轮子实际转过的角度比轮子理论转过的角度大;轮子与被测量零件之间打滑,造成轮子的线速度大于零件通过的速度;颜色传感器不能及时检测到零件的边沿,所以零件完全进入颜色传感器检测范围的时候才开始测量。
下节课我们做什么呢?绘图机器人再见
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