节卡JAKA Minicab 硬件用户手册.pdf

硬件用户手册

JAKAMiniCab

翻译版本（zh）

文档版本：1.4

机器人：Zu系列，Pro系列，C系列

协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定来保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体

应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时，

需要在应用者或应用开发者充分评估并在人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分

测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。

本手册是节卡机器人股份有限公司（后文统称为“节卡”或“JAKA”）的专有财产，其版权及解释权归

JAKA及其关联公司所有。未经JAKA的书面同意，其他任何方不得以任何形式使用其内容。

JAKA会定期对手册进行修正和完善，其内容可能会更新，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产

品信息。

本手册适用于JAKA推出的全部产品和/或服务（后文统称为“产品”），手册所包含的信息按产品“现状”

提供，受中华人民共和国法律（不包括香港、澳门与台湾地区法律）的约束并依据其解释，在法律允许的最大

范围内，本手册不构成JAKA任何形式的明示或暗示的陈述或保证，亦不构成对JAKA有关产品的适销性、适用

于特定目的、达到预期效果以及不侵权的保证。JAKA对本手册中仍然可能出现的任何错误、遗漏以及对使用本

手册及其所介绍产品而引起的意外或间接伤害概不负责。安装、使用产品前，请仔细阅读本手册。

本手册图片仅供参考，请以实物为准。

若JAKA产品出现被改造或者拆卸的情况，JAKA不负责无偿售后工作。

JAKA提醒用户在使用、维修JAKA机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

JAKA的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉JAKA机器人的编程方式和系统应用安装。

更多信息

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II

目录

前言5

产品清单5

1手册概述6

1.1关于本手册6

1.2手册阅读对象6

1.3参考信息6

1.4人员要求6

2安全规范7

2.1简介7

2.2安全警告标志说明7

2.3安全事项7

2.4责任与风险8

2.5标签及位置9

3快速入门10

3.1机器人适配10

3.2典型机器人应用10

3.3复合机器人应用12

4规格参数13

5机械规格14

5.1外形尺寸14

5.2安装14

5.2.1安装环境14

5.2.2安装方式15

6电气参数19

6.1简介19

6.2绝对极限参数19

6.3推荐使用条件19

6.4典型功耗20

6.5计算机配置20

III

7接口定义21

7.1前面板接口21

7.1.1I/O接口21

7.1.2USB接口26

7.1.3HDMI接口26

7.1.4网络接口（LAN）26

7.1.5手柄接口