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BRY一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，鼓轮D的外半
径为R3r，其半径为r的内轮沿固定不动的水平轨道以
匀角速度向左作纯滚动，固连于外缘上的销钉B放
0
10置于杆OA的直槽内，从而带动杆OA绕轴O作定轴转动。
-在图示瞬时：销钉B位于鼓轮的最右端，杆OA与水平线夹
11°
学角为60，O、B
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