新型羽毛球发球机设计封存指导材料.pptx

新型羽毛球发球机设计机械工程学院机械设计制造及其自动化一班答辩人：张玉林指导老师：秦衡峰

目录CONTENTS一、『课题意义与研究现状』二、『方案选择』三、『进展成果』四、『总结与期望』五、『致谢』

第一部分课题意义与研究现状

1课题意义与研究现状课题意义随着我国体育事业的发展，现状的体育训练器械都已经多种多样，如排球发球机、乒乓球发球机、足球发球机等产品都已成熟。但是羽毛球发球机设计难度较大，这导致现存羽毛球发球机的产品种类比较单一，且现存的专利不够完善。所以设计一个新型的羽毛球发球机很有意义，也很有必要。羽毛球运动场地是一个长13.4m，宽6.1m的矩形，区域较大，羽毛球的特有形状导致其飞行空气阻力大；羽毛球击球动作较为复杂，发球类型较多，如挑高球、平远球、扣杀球等等；羽毛球的羽毛部分脆弱且容易受到损伤。这些都增加了羽毛球发球机的设计难度。

1课题意义与研究现状双摩擦轮气泵推动弹射发球研究现状羽毛部分损伤严重，发球效果较差。需使用空气压缩机，体积较大、噪音较大且成本较高。目前专利较为成熟的发球方式，但是发球频率一般较慢。

1课题意义与研究现状?点击此处加标题?点击此处添加标题?点击此处添加标题?点击此处添加标题?点击此处添加标题电磁铁不完全齿轮齿轮齿条等传动机构成本较高，且控制麻烦，重量较大。控制方案不够稳定，效果欠佳。控制方案及其复杂，发球频率很慢、且存在冲击损伤机器。

第二部分方案选择

2方案选择标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改。总体方案选择1整体由发球机和角度调整机构、三脚架三部分组成。2发球机由存球机构、分球机构、导路、击球机构、力度调整机构组成。3角度调整机构分为水平角度调整机构和俯仰角度调整机构。

2方案选择存球机构分球机构击球机构存球机构采用旋转球筒的方式，共有五个球筒组成，每个球筒放入20个球。分球机构采用曲柄滑块机构击打最下方球的底部，将球推入导路。击球机构采用弹射发球方式，动力源采用弹簧。具体方案选择

2方案选择即将弹簧压缩至所需位置时让其自然释放，而不是借助外力或者其他机构，这种设计控制效果较好且发球频率可以很快。?采用了一种区别于其他人的原创方案创新点—力度调整机构方案选择

2方案选择1-带轮2-弹簧3-击球板4-拨爪1234

2方案选择12341-螺栓2-扭转弹簧3-拨爪4-螺母

第三部分进展成果

3进展成果三维模型的建立

3进展成果部分机构运动仿真

3进展成果用户界面的设计

第四部分总结与期望

4总结与期望总结在毕业设计中，主要完成了以下工作：1.建立了羽毛球发球过程的运动学模型，并分析了羽毛球发球机要控制的主要参数。2.详细分析了各方案的优缺点，并对相关尺寸参数进行了理论计算，对电机设备进行了选型。3.建立了发球机的三维模型，并对相关结构做了运动仿真。4.设计了发球机的用户界面以及相应的控制框图。5.绘制了相关图纸。

4总结与期望存在的不足之处1.部分零件加工难度较大，可能的话应改善相关结构或选择合适的加工方法。2.由于种种条件目前尚未做出实物，具体控制效果应该经过试验后确定是否需要调整相关参数。

4总结与期望期望1.未来发球机可以向智能化方向发展，如语音识别，视觉识别等。2.由于除了核心结构为金属材料外，其余的大部分零件均使用塑料材料。虽然塑料的原材料价格并不算很高，但单件小批量生产条件下对塑料零件的机加工成本较高，所以如果后期实现了产品化则必须要选择其他加工方法（比如开模制造），以降低成本，提高经济性。3.正在着手准备发明专利的申请工作。

第五部分致谢

5致谢在毕业设计过程中，秦衡峰老师一直都耐心地给我指导和意见，特别是对于方案选择时的点拨与启发使我受益匪浅，才能想出新型的控制方案。在此谨向秦老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时在大学四年中，机械院的老师们给了我很多的指导和帮助，老师们严谨的治学态度、丰厚渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度等都将使学生受益终生。在此，我对机械工程学院的全体教师表示感谢。

感谢聆听！机械工程学院机械设计制造及其自动化一班THANKYOUFORWATCHING!答辩人：张玉林指导老师：秦衡峰