FANUC M功能简介_原创文档.pdfVIP

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关于FANUCM代码的常用使用方法介绍在FANUC系统上

M代码使用的比较多,不同功能的M代码设计和使用方法不同,以下

是常见的几种M代码的使用方法介绍。1控制外围辅助动作的M代

码,比如冷却、换刀、主轴正转、定向、刚性攻丝等。这种M代码

每台机床都会有,是通过PMC功能实现的,在梯形图汇中一般是通过

译码指令—按照一定逻辑控制输出—执行动作—M代码结束,M代

码执行的时序如下:

在M代码执行的过程中,涉及到的信号如下有F7.0F10F1.3

G4.3先说下NC系统编程的M代码怎么和PMC关联起来,以下只是个

人的理解,仅供参考。以冷却控制为例说明:编程为M08,当系统读

入到M08这种格式的指令的时候,系统是分别译码的,其中M格式会

输出F7.0,08数字会寄存在特殊寄存器F10的四个字节中,如果梯

形图中不处理的话,会出现在读到这条指令的时候一直在循环启动中,

循环启动指示灯一直点亮,下面说下梯形图处理的部分。PMC会根据

F7.0的信号进行译码,使用译码指令,对应的梯形图如

下:

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译码格式具体的使用方法可以参见PMC编程手册,使用译码指令的

主要作用就是将每一个M代码与中间一个变量进行对应,比如上面的

一条指令就是将M08-M15与R421.0-R421.7进行一一对应,对应关系

如下:

M08M09M10M11

R421.0R421.1R421.2R421.3

M12M13M14M15

R421.4R421.5R421.6R421.7

对于这条指令的使用可能有的人会有如下疑问:R421是怎么规

定的,有特殊说明么?不同厂家定义不同,可以自己任意定义,只

要和使用的地址不冲突即可。有的人可能对如下这个地址表不理解,

为什么这个表格只有M31,那我编程的时候怎么会有M32以上的M代

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呢?

首先说下上个表格中的M00-M31只是个符号,和实际编程的M代

码是两回事,按照这个表格中可以编写的最大的M代码为2的32次

32

方减1这么大即可以实现M(2-1),这个时候M00-M31的32个符号位

全为1,这个只是理论上,但是实际上M代码的位数是受参数3030

控制的,即最大只能是8位,也即最大是

好了,这个只是扩展部分,那将M08(R421.0)译码出来后就可

以用这个信号来处理冷却电机的输出

了。

然后当冷却电机启动后,PMC就要通知系统冷却电机已经启动,

可以执行下条指令,这个是通过辅助M代码完成信号G4.3来处理的,

只需要在梯形图中增加如下一条指令即

可。

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可能以上写的很简单,只是程序的一个框架,实际机床的程序串

入的信号比较多,比如复位冷却要停,急停冷却要停、M02M30冷却

要停,液位低冷却要停,等等,但是大的框架离不开上面说的步骤,

你理解了么?2利用M代码调用子

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