plc课设报告 四层电梯.pdf

一：课程设计的目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二：实验软件与设备

1、四层电梯实验教学模型一台

2、计算机一台

3、PLC主机一台（CPU226、24路数字量输入、16路数字量输出）

4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件

5、s7-200仿真软件

三：课程设计的要求

1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼

按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。另外还要有四个内选按钮。

2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然

后延时1s后开始运行；

3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；

4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续

上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；

5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；

6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使

电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。开门到位后2秒自动关门；

四：课程设计的主要内容

1、设计步骤

1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；

2、编写PLC电梯基本控制程序；

3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；

4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；

5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；

6、整个系统运行检测与完善；

2、电梯运行过程分析

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下

降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫

按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层

有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关

门按钮，关门限位由行程开关检测。

1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。

2、当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电

梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。

3、当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电

梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，

相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼

叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应。

5、电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下

开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯

开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有

在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作；不响

应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯

信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。

6、电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二

层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向

下外呼电梯信号。

7、电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电

梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

3、硬件部分

图1电梯实物平面图图2系统硬件接线图

4、、口地址分配表

输入点注释输出点注释继电器注释

I0.0一层上呼按钮Q0.0一层上呼指示灯M1.01至2

I0.1二层下呼按钮Q0.1二层下呼指示灯M1.11至4

I0.2二层上呼按钮Q0.2二层上呼指示灯M1.2下行

I0.3三层下呼按钮Q0.3三层