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任务一CAN总线认知
一、CAN的产生和发展
CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化组织(InternationalOrganizationforStandardization)标准化的串行通信协议。
CAN是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局域网,由于它具有高性能、高可靠性、实时性等优点,现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多领域。控制器局域网将在我国迅速普及推广。
项目二汽车CAN总线基本原理应用
图2-1CAN网络的结构示意图
二、CAN网络体系结构
图2-2标准化的CAN协议
总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时,显性电平为“0”,隐性电平为“1”。物理层的特征如图2-3所示。
图2-3ISO11898、ISO11519-2的物理层特征
【注】*1通信速度:通信速度根据系统设定。
*2总线长度:总线的长度根据系统设定。通信速率和最大总线长度的关系如图2-4所示。
图2-5高速CAN总线通信速率与总线长度的关系
本讲结束
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