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Mbot第十二课——用键盘控制运动与声光
PART101教学目标02重点难点03示例程序与脚本说明04知识要点与扩展任务
PART1教学目标
教学目标软件目标1.掌握键盘触发事件。2.了解前进语句的取值范围与方向。硬件目标1.了解电机的动力运动与前进语句的取值关系。2.掌握马达的前进、后退、停止的控制方法。
PART2重点难点
重点难点掌握键盘触发事件。教学重点：教学难点：掌握马达的前进、后退、停止的控制方法。
PART3示例程序与脚本说明
当晚上天黑时，我们进入房间时，按下电灯开关时，房间的灯就亮了。在这个开灯过程中，按下开关是一个事件，灯亮就是事件产生的结果。什么是事件事件是一个程序最开始的部分。在编写程序时，需要做的第一件事情就是选择合适的触发事件。
示例简介示例简介在电脑键盘上，按↑键，mBot前进；按空格键，mBot板载LED亮绿灯；按数字1键，mBot板载蜂鸣器发声。效果演示
脚本说明用键盘控制mBot的运动、声光效果，需要使用“事件”区中的积木，可将其中的“空格键”切换为方向键、空格键、字母键、数字键等键盘键。本例中用↑键控制mBot运动，当按下↑键时，mBot前进。前进的转速范围为-255~255，正数代表前进，负数代表后退，转速为0代表静止。数字越大，速度越快，255表示以电机100%的动力运动。本例中先将转速设置为150，等待1秒后，再将转速设置为0，从而实现mBot前进1秒后停止。发光的程序说明请参考课件1闪烁发声的程序说明请参考课件6播放音乐
PART4知识要点与扩展任务
知识要点如果设置前进的转速超过255会怎样？如果数值超过255，会自动调整为最大速度255。
拓展任务改写程序，只按一个键，让mBot同时进行移动、发光和发声。
THANKS
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