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Yaskawa MotoSim软件二次开发：MotoSim软件在自动化生产线中的应用.Tex.header.docx

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    YaskawaMotoSim软件二次开发：MotoSim软件在自动化生产线中的应用

    1MotoSim软件概述

    MotoSimEG是安川电机开发的一款用于模拟和编程其机器人产品的软件。它提供了一个虚拟环境，允许用户在实际部署机器人之前进行设计、编程和测试。MotoSimEG支持多种安川机器人型号，包括MOTOMAN系列，使得用户能够创建和优化自动化生产线的布局和流程。

    1.1MotoSim软件特点

    虚拟仿真：MotoSimEG能够创建机器人的虚拟模型，模拟其在真实环境中的运动和操作，帮助用户在实际安装前发现并解决问题。

    编程支持：软件内置了安川

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