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Yaskawa MotoSim软件二次开发：MotoSim软件二次开发的未来趋势与技术展望.Tex.header.docx

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    YaskawaMotoSim软件二次开发：MotoSim软件二次开发的未来趋势与技术展望

    1绪论

    1.1MotoSim软件简介

    MotoSimEG是安川电机（YaskawaElectricCorporation）开发的一款用于机器人离线编程和仿真软件。它为用户提供了一个虚拟环境，可以在其中对安川机器人进行编程、测试和优化，而无需在实际生产环境中操作。MotoSimEG支持多种机器人型号，包括MOTOMAN系列，广泛应用于汽车制造、电子、食品加工等行业。

    MotoSimEG的核心功能包括：-机器人编程：用户可以使用直观的界面进行编程，支

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