一种便于对工件喷气的工业机器人.docx

本实用新型公开了一种便于对工件喷气的工业机器人，包括安装架、活动夹爪和喷气结构，所述安装架包括顶架和托板，所述托板固定安装在顶架的中部，且托板的中部还设置提升架，所述提升架与托板纵向滑动连接，所述活动夹爪均匀的设置在托板下端面，且活动夹爪与托板转动连接，所述喷气结构对称固定在顶架下端面，通过在顶架的下端面安装喷气结构，保证通过蓄气壳可以稳定的卡合在顶架的下端，然后通过连接管来将蓄气壳与外接管进行连接，最后将外接管与外部的气泵连接起来即可使用，方便通过喷头来实时的对活动夹爪夹持的工件进行吹气作业，通过吹气作业可以实现对工件表面进行清理，而且也可以实现对工件降温的目的。

摘要附图

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权利要求书

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1、一种便于对工件喷气的工业机器人，包括安装架(1)、活动夹爪(2)和喷气结构(3),其特征在于：所述安装架(1)包括顶架(11)和托板(12),所述托板(12)固定安装在顶架(11)的中部，且托板(12)的中部还设置提升架(13),所述提升架(13)与托板(12)纵向滑动连接，所述活动夹爪 (2)均匀的设置在托板(12)下端面，且活动夹爪(2)与托板(12)转动连接，所述喷气结构(3)对称固定在顶架(11)下端面。

2、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述顶架(11)包括顶壳(111)和侧管(112),所述侧管(112)对称设置在顶壳(111)的下端，且侧管(112)与顶壳(111)垂直固定连接，所述顶壳(111)的中部固定安装有外接管(113),所述顶壳(111)的下端面还设置有调节托板(12)高度的电动推杆(114)。

3、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述托板(12)的下端面均匀的设置有供活动夹爪(2)转动安装的支撑架(121),所述支撑架(121)与托板(12)垂直固定连接。

4、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述提升架(13)包括圆盘(131)、滑杆(132)和中接架(133),所述滑杆(132)均匀的设置在圆盘(131)的下端面，且滑杆(132)通过中接架(133)与活动夹爪(2)

权利要求书

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转动连接。

5、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述活动夹爪(2)包括弯折爪(21)和横架(22),所述横架(22)安装在弯折爪(21)的头部，且横架(22)与弯折爪(21)固定连接。

6、根据权利要求1所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述喷气结构(3)包括蓄气壳(31)和喷头(32),所述喷头(32)均匀的设置蓄气壳(31)的下端面，所述蓄气壳(31)的上端面还设置有与外接管(113)相连接的连接管(311)。

7、根据权利要求6所述的一种便于对工件喷气的工业机器人，其特征在于，所述蓄气壳(31)的中部还安装有电热丝，所述电热丝与蓄气壳(31)固定连接。

说明书

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一种便于对工件喷气的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于对工件喷气的工业机器人。

背景技术

工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人的自动化生成设备，而机械手是工业机器人中常用的机械结构。

现有公开号为CN210100049U的中国专利，公开了一种机器人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口槽A,任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳板，任意一组耳板内均设置有卡爪；卡爪的一端设置有齿形板，齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿形板均与环形直齿段啮合。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述工业机器人所使用的机械手没有喷气结构，这样在夹取工件的过程中无法对工件进行喷气作业，无法在夹取移动过程中对工件进行辅助处理，例如对工件表面除尘、对工件降温或加温，使用起来功能较为单一。

实用新型内容

为了达到在夹取移动过程中对工件进行辅助加工的效果，本申请

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提供一种便于对工件喷气的工业机器人。本实用新型是这样实现的：

一种便于对工件喷气的工业机器人，包括安装架、活动夹爪和喷气结构，所述安装架包括顶架和托板，所述托板固定安装在顶架的中部，且托板的中部还设置提升架，所述提升架与托板纵向滑动连接，所述活动夹爪均匀的设置在托板下端面，且活动夹爪与托板转动连接，所述喷气结构对称固定在顶架下端面。

进一步的，所述顶架包括顶壳和侧管，所述侧管对称设置在顶壳的下端，且侧管与顶壳垂直固定连