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TOC\o1-3\h\z\u摘要 2
Abstract: 3
1. 绪论 4
1.1课题研究背景与意义 4
1.2国内外研究现状 4
1.3存在的问题 5
1.4本文内容及章节安排 5
2. 相关理论概述 6
2.1移动机器人路径规划理论 6
2.1.1移动机器人路径规划概述 6
2.1.2移动机器人路径规划方法 7
2.2遗传算法基本原理 9
3 基于遗传算法机器人路径规划研究 13
3.1遗传算法移动机器人路径规划原理 13
3.1.1种群初始化 13
3
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