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致同学们：丑小鸭之所以变成白天鹅，并不仅仅因为它生为白天鹅，更多的是因为它在鸭群中间还不忘扑腾翅膀! --丑小鸭教具与教程小店

第三讲：超声波模块与串口监视器超声波测距原理超声波模块使用方法串口监视器程序实例

实验原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，碰到障碍物就反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为343m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=343m/s×t/2。这就是超声波测距的原理。本实验利用超声波测得的距离在串口监视器中显示。

超声波模块使用方法1、使用Arduino采用数字引脚给超声波模块Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发模块测距功能；2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们使用pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。

应用到的函数Serial.begin();//启动串口通信并设置波特率pinMode(管脚名,INPUT或OUTPUT);//设置管脚属性Serial.println();//打印字符串或输出变量等，并回车Serial.print();//打印字符串或输出变量等，不回车digitalWrite(管脚名,HIGH或者LOW);//输出数字信号（高低电平）delayMicroseconds();//延时几微秒

程序实例详见视频讲解