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摆动电弧传感器及焊缝跟踪方法的研究

摘要

焊缝跟踪传感器是焊接生产自动化的主要的目的之一，世界各国、各科研机构和企业对此展开了研究。焊缝自动跟踪传感器手艺可以及时检测焊缝坡口偏差信息，从而实现焊接的自动化。其中的电弧传感器利用电弧电流或电压的波形图规律来作为检测信息判断是否偏离焊缝，具有比较好的跟踪效果。

本文着手于摆动电弧传感器研究，区别于磁控电弧传感器的磁偏吹以及磁场干扰的种种问题，它更加简单且操作简便，生产效率也大幅提升，且不受环境制约。基于现有摆动电弧跟踪实验平台对进行CO2气体保护焊焊接试验，旨在研究不同的工艺参数对摆动电弧焊接特性和焊缝成形的影响，利用霍尔传感器采集信号，再利用数字