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ScienceTechnologyVision
科技视界
高速公路边坡无人机巡查问题分析与探讨
高昆谢亮吕梦
长安大学电子与控制工程学院陕西西安
渊袁710064冤
摘要采用无人机技术能够提高高速公路外场作业的能力和效率对应急处置快速反应日常巡查管
揖铱袁袁尧
理都有十分重要的意义但是无人机在执行巡检任务时需要明确边坡养护巡查的内容和要求了解边坡所处
遥袁袁
的周边环境清楚其用于边坡巡查时受到的约束条件根据上述三点内容本文进行详细的分析希望对无人
袁遥袁袁
机在高速公路巡检有所助益遥
揖关键字高速公路无人机高边坡巡检铱曰曰曰
中图分类号院TM752文献标识码院A文章编号院2095-2457渊2018冤14-0122-002
DOI院10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.14.054
1边坡日常养护巡查要求及内容分类加边坡率的方法或者利用支挡结构对其进行加固以确
保边坡的稳定性支挡结构主要包括抗滑桩锚杆式
一般来说边坡主要是指因为人类工程活动需要袁遥尧尧
悬臂式重力式等多种结构
对地形地势进行改造而形成的坡地或坡面分为自尧遥
尧袁渊2冤坡面防护
然斜坡和人工边坡高速公路边坡的基本要素包括坡遥
坡面防护主要针对稳定性好的边坡一般用来防
袁
顶坡面坡脚坡高坡长坡角等尧尧尧尧尧[1]遥
护开挖的边坡坡面岩体风化脱落掉块等浅表层或可
边坡病害是道路的主要病害之一病害种类繁多袁尧
能出现局部变形破坏的情况主要分为砌石喷锚和
且突发性强为保证高速公路有良好的路况以保障过遥袁尧
柔性三类防护遥
往交通安全高速公路养护管理公司将边坡养护巡查袁1.2.2排水设施巡查内容
分为日常养护巡查定期检查和专项检查以加强边
尧袁由于大气降雨引起的坡面径流会冲刷道路边坡袁
坡养护巡查及时发现问题遥
雨水的入渗会引起地下水位的变化会影响边坡的稳定
1.1边坡日常养护巡查要求
性因此在边坡设计时会要求在边坡的坡顶坡
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