Yaskawa MotoSim软件二次开发:MotoSim软件与外部设备的通信接口.Tex.header.docx

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YaskawaMotoSim软件二次开发:MotoSim软件与外部设备的通信接口

1YaskawaMotoSim软件二次开发:MotoSim软件与外部设备的通信接口

1.1简介

1.1.1MotoSim软件概述

MotoSimEG是安川电机(Yaskawa)开发的一款用于模拟和编程其工业机器人产品的软件。它提供了一个虚拟环境,允许用户在实际部署机器人之前进行编程、测试和优化。MotoSimEG支持多种机器人型号,包括MOTOMAN系列,是工业自动化领域中不可或缺的工具。

1.1.2次开发的重要性

二次开发是指在原有软件的基础上,通过其提供

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