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四旋翼飞行器设计
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TOC\o1-3\h\z\u题目:四旋翼飞行器设计 1
四轴飞行器设计 错误!未定义书签。
第1章引言 9
1.1设计背景与意义 9
1.2四轴飞行器研究的发展和现状 10
第2章四轴飞行器的控制原理 11
2.1四轴飞行器的工作原理 11
2.2导航系统坐标系的建立 12
2.3飞行器姿态解算方法 13
2.4PID控制器基本原理 16
第3章四轴飞行器的硬件系统设计 17
3.1硬件系统总体设计 17
3.2器件选型 17
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