第七章任务规划试题附答案.doc

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第七章任务规划试题附答案

第1题:无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划(正确答案)

C、飞行规划

第2题:任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效,圆满的完成飞行任务,并安全返回基地。

A、起飞到终点,最短路径

B、起飞点到着陆点,最佳路径

C、出发点到目标点,最优或次优航迹(正确答案)

第3题:无人机任务规划是实现的有效途径,他在很大程度上决定了无人

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