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单项选择

1．在机器人（）部位可以找到机器人序列号。

A、控制柜铭牌 B、示教器 C、操作面板 D、驱动板

2．机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（）。

A、z1 B、z10 C、z100 D、fine

3．（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。

A、MoveL B、MoveJ C、MoveAbsJ D、Movec

4．机器人运动速度的单位是（）。

A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec

5．将数字输出信号置1的指令是（）。

A、SetDO B、Reset C、SetAO D、PulseDO

6．等待数字输入信号的指令是（）

A、DIWait B、WaitDI C、WaitDO D、WaitTime

7．在示教器（）窗口可以改变机器人手动操作时的工具。

A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、其他窗口

8．在示教器（）窗口可以定义机器人输入输出信号。

A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、控制面板

9．在示教器（）窗口可以标定机器人零位。

A、程序编辑器 B、手动操纵 C、校准 D、控制面板

10．如果di1和di2均为0,如下（）程序会被执行。

IFdi1=1THEN

Seal-oval;

ELSEIFdi2=1THEN

Seal-circle;

ELSE

Seal-outside;

ENDIF

A、Seal-oval B、Seal-circle C、Seal-outside D、Seal-oval和Seal-circle

11．用（）功能保存模塊。

A、另存程序为… B、另存模块为… C、打开模块 D、创建模块

12．在（）状态下可编辑程序。

A、自动 B、手动限速 C、全速手动 D、b和c

13．在（）窗口可以看到故障信息。

A、程序数据 B、控制面板 C、事件日志 D、系统信息

14．用（）方法定义工件座标系(Wobj)。

A、3points B、4points C、5pointZ D、6pointsXZ

15．机器人控制柜发生火灾，必须使用的灭火方式是（）。

A、浇水 B、二氧化碳灭火器 C、泡沫灭火器 D、毛毯扑打

16．机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）

(a)浇水 (b)泡沫灭火器 (c)二氧化碳灭火器 (d)毛毯扑打

17．ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮

(a)1个 (b)2个 (c)3个 (d)4个

18．在示教器的哪个窗口可以设置控制器的时间和日期（）

(a)备份与恢复窗口 (b)控制面板窗口

(c)系统信息窗口 (d)资源管理器窗口

19．那个zone可获得最圆滑路径？（）

(a)z1 (b)z5 (c)z10 (d)z100

(e)fine

20．手动限速状态下TCP最大速度是？（）

(a)250mm/s (b)500mm/s (c)750mm/s (d)1000mm/s

21．在哪个窗口可以进行校准，即零点标定？（）

(a)程序编辑器 (b)手动操纵 (c)控制面板 (d)校准

22．在事件日志窗口可以看到？（）

(a)故障信息 (b)控制面板 (c)系统信息 (d)程序数据

23．用何种方法定义工件坐标系(Wobj)？（）

(a)3points (b)4points (c)5pointZ (d)6pointsXZ

24．一个程序中可有多少个Main？（）

(a)1 (b)2 (c)3 (d)4

25．在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

(a)程序编辑器 (b)输入输出 (c)手动操纵 (d)其他窗口

26．下面选项属于机器人自带的系统模块是（）

(a)TestABB (b)Base (c)MainMoudle