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凸轮机构的计算机辅助设计使用要求选择凸轮机构的类型设计从动件的运动规律确定基本尺寸建立凸轮廓线方程计算机仿真评价决策
华中科技大学二、盘形凸轮机构的设计——解析法
尖顶移动从动件盘形凸轮机构
华中科技大学（1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计x?2?S?SOB1eSS0rby-??BC0CB0?
华中科技大学解释：绕坐标原点的旋转变换点P(x,y)绕坐标原点按逆时针方向旋转角后至p’(x’,y’),并设op与x轴夹角为,有op=op’.
华中科技大学尖顶移动从动件盘形凸轮机构xOB1eSS0rby-??BC0CB0?平面旋转矩阵
华中科技大学注意：1）若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0,反之e0。2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之?0。
华中科技大学（3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计OnnB0Brb?’’?’?yx?rrC’C’’C’?BC’’rrrrrm（a）理论轮廓曲线的设计（b）实际轮廓
华中科技大学（d）滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损，会引起运动失真。rr?bmin?minrr?min?bmin=?min-rr0rr=?min?min?bmin=?min-rr=0rr
华中科技大学当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。rr?bmin?min?bmin=?min+rr0内凹的轮廓曲线不存在失真。?minrrrr?min?bmin=?min-rr0?bmin=?min-rr?3mm，rr??min-3mmrr?0.8?minrr?0.4rb或一般
华中科技大学建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：例一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸轮以等角速度逆时针转动，当凸轮转过?=1800，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm，凸轮再转过??=1500，从动件以余弦加速度运动规律下降回原处，其余?s?=300，从动件静止不动。试用解析法计算?1=600，?2=2400时凸轮实际廓线上点的坐标值。解：
华中科技大学从动件运动规律：回程升程
华中科技大学理论廓线上点的坐标：实际廓线上点的坐标:
华中科技大学凸轮小结盘状凸轮的特点运动规律的特性基本尺寸的关系反转法设计的方法
华中科技大学结束
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