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YaskawaMotoSim软件二次开发:MotoSim软件二次开发项目案例分析
1MotoSim软件概述
MotoSimEG是安川电机(Yaskawa)开发的一款用于模拟和编程其工业机器人产品的软件。它提供了一个虚拟环境,允许用户在实际部署机器人之前进行设计、编程和测试,从而减少现场调试时间和成本。MotoSimEG支持多种机器人型号,包括MOTOMAN系列,并且能够与实际的机器人控制器进行通信,实现离线编程和在线监控。
1.1MotoSim软件特点
虚拟仿真:MotoSimEG提供了一个3D虚拟环境,用户可以在其中模拟机器人的运动和工作流
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