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基于单片机和PROTUES控制电机应用电路设计
1直流电机应用电路设计
1．直流电机及驱动芯片
元件元件名称类/子类描述
直流电机MOTOR-DCElectromechanical
驱动芯L298Analog
片ICs/Miscellaneous
2．直流电机控制PROTUES电路
1
3．直流电机驱动程序设计
#includeAT89X52.H
sbitcw_cw=P1^1;
sbitcw_ccw=P1^0;
sbitpwm=P1^4;
sbitFZ=P2^0;
sbitFF=P2^1;
unsignedcharn,n1,n2,n3,n4;
voiddelay(unsignedintm);
voidTimer0_init(void);
voidmain()
{
2
n=20;
n1=3;
n2=n-n1;
n3=n1;
n4=n2;
Timer0_init();
while(1)
{
if(FZ==0)
{
cw_cw=1;
cw_ccw=0;
}
else
if(FF==0)
{
cw_cw=0;
cw_ccw=1;
}
}
}
voiddelay(unsignedintm)
3
{
while(--m);
}
voidTimer0_Interrupt(void)interrupt1
{
TH0=0xdf;
TL0=0x06;
if(pwm==1)
{
n3--;
if(n3==0)
{
n3=n1;
pwm=0;
n4=n2;
}
}
else
{
n4--;
if(n4==0)
{
4
n4=n2;
pwm=1;
n3=n1;
}
}
}
voidTimer0_init(void)
{
TH0=0xdf;
TL0=0x06;
TMOD=0x01;
IE=0x82;
TR0=1;
}
2步进电机应用电路设计
1．PROTUES元件
（1）步进电机
元件元件名称类/子类描述
单极性步Electromechanical6线制
进电机MOTOR-STEPP
ER
5
（2）步进电机驱动电路
元件名称元件类/子类描述
步进电机
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