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Contents
1.Introduction4
2.PrincipleofRadioNavigation5
3.GPSEphemerisParameter8
4.GPSErrors10
4.1IonosphericError11
4.2TroposphereError12
4.3SatelliteClockError13
5.SimulationGPSToolbox14
5.1Calculationofsatelliteposition20
5.1.1MfileSimulation-SV_Ephemeris_Model21
5.2IonosphericError22
5.2.1MfileSimulation-Error_Ionospheric_Klobuchar23
5.3TroposphericError24
5.3.1MfileSimulation-Error_Tropospheric_Hopfield25
5.4SatelliteClockError26
5.4.1MfileSimulation-Error_Satellite_Clock_OffsetError_Satellite_Clock_Relavastic28
5.5ResultPlot29
6.Reference30
7.Appendix31
7.1MainMfile31
7.2Error_Satellite_Clock_Offset32
7.3Error_Satellite_Clock_Relavastic33
7.4Error_Ionospheric_Klobuchar33
7.5Error_Tropospheric_Hopfield35
7.6Gen_G_DX_B36
7.7plot_Orbit37
7.8Main39
FiguresList:
Figure1FlowchartofIterativeMethodforGPSNavigation14
Figure2GPSsatelliteReceiverPosition15
Figure3IterativeMethodforGPSNavigation-Deltax16
Figure4IterativeMethodforGPSNavigationinFindingPosition17
Figure5IterativeMethodforGPSNavigation–NormError17
1.Introduction
Inthepastseveralyearscompactradionavigationreceivershaveproliferatedinthecivilianmarket
place,generallyunderthenameofGPSorGlobalPositioningSystem.Appearingashandheldunitsorbuilt
intocars,mobilephones,andairplanes,thesecommercialapplicationsoriginatedfromaColdWarmilitary
application.GPSisaworldwideradio-navigationsystemformedfrom
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