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汽车新技术任务7.3电子式四轮转向系统认知
任务导入四轮转向系统(4WS),是指后轮也和前轮相似,具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向。电子式四轮转向系统是怎样的呢?让我们一起来学习吧。任务7.3电子式四轮转向系统认知低速转向特性（a）2WS汽车（b）4WS汽车
知识目标1.理解四轮转向系统的定义;2.理解四轮转向系统的转向特性;3.掌握转向角比例控制四轮转向系统的组成原理;4.掌握横摆角速度控制四轮转向系统的组成原理。能力目标1.能够在实车上找到转向角比例控制四轮转向系统各部分;2.能够在实车上找到横摆角速度控制四轮转向系统各部分;3.能够梳理转向角比例控制四轮转向系统的工作原理;4.能够梳理横摆角速度控制四轮转向系统的工作原理。素养目标1.具有创新意识;2.具有科学发展理念;3.具备团结协作意识。任务7.3电子式四轮转向系统认知
一、课前预习通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：1.四轮转向汽车的定义;2.汽车转向特性;3.转向角比例控制四轮转向系统组成原理;4.横摆角速度控制四轮转向系统组成原理。任务7.3电子式四轮转向系统认知
二、课堂学习1.转向角比例控制四轮转向系统丰田汽车转向角比例控制4WS任务7.3电子式四轮转向系统认知如图所示为丰田汽车转向角比例控制四轮转向系统。该系统前、后轮的转向机构进行机械连接。转向盘的转动传到前转向器(齿轮齿条式)，齿条使前转向横拉杆做左右运动以控制前轮转向，同时，输出小齿轮旋转，通过连接轴传递到后轮转向齿轮箱中，后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并让其在低速转向时，后轮与前轮反向转动；在中高速行驶时，后轮与前轮同向转动。
二、课堂学习1.4WS控制原理4WS电子控制装置的控制原理任务7.3电子式四轮转向系统认知4WS电子控制装置的控制原理图如下图所示。电子控制装置根据转角传感器、车速传感器的输人信号，可进行如下的控制：
二、课堂学习2.横摆角速度比例控制四轮转向系统横摆角速度比例控制4WS任务7.3电子式四轮转向系统认知横向偏转角比例控制四轮转向系统附加横向摆动率反馈控制，利用横向摆动率传感器检测车辆转向，抵消这一拐弯力以控制后轮转向，使汽车能主动适应行驶中横向摆动率的变化，确保车辆行驶的稳定性。
二、课堂学习2.横摆角速度比例控制四轮转向系统任务7.3电子式四轮转向系统认知大转角控制（反向控制）小转角控制（反向控制）
二、课堂学习任务7.3电子式四轮转向系统认知
三、课后提升完成课后提升中的题目，并扫码观看阅读小资料。任务7.3电子式四轮转向系统认知
本节课结束谢谢观看
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