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基于PLC控制的桥式起重机的设计
内容摘要:
本文研讨基于可编程序控制器(PLC)和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐
述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定,亦涉及在改造过程
中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例,讲述了PLC在交流桥式起重机改
造中的的控制方案。与传统控制方案相比,采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的
设备,使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析,本设计虽然前期投入
一部分资金用于购买PLC及变频器等设备,但是长期运行后的维修成本远低于原系统,
并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制,使设备运行更加准确,
并且减轻了人员的劳动强度,提高了工作效率。
关键词:桥式起重机PLC控制系统
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目录
摘要错误!未定义书签。
前言错误!未定义书签。
本课题设计的意义、主要内容及基本参数错误!未定义书签。
第一章变频调速的基本原理错误!未定义书签。
1.1变频调速的基本原理错误!未定义书签。
1.2变频器的基本结构和功能错误!未定义书签。
1.2.1变频器的主电路错误!未定义书签。
1.2.2变频器的控制电路构成错误!未定义书签。
第二章桥式起重机变频控制系统的硬件设计错误!未定义书签。
2.1总体设计方法错误!未定义书签。
2.2PLC技术简介错误!未定义书签。
2.2.1PLC概述错误!未定义书签。
2.2.2SiemensS7-200结构及工作原理错误!未定义书签。
2.3部件的选择错误!未定义书签。
2.3.1电机的选用错误!未定义书签。
2.3.2变频器的选用错误!未定义书签。
2.3.3PLC的选用错误!未定义书签。
2.3.4常用辅件的选择错误!未定义书签。
2.4起重机变频调速系统设计错误!未定义书签。
2.4.1系统控制的要求错误!未定义书签。
2.4.2控制系统的1/O点及地址分配错误!未定义书签。
第三章桥式起重机变频调速系统软件设计错误!未定义书签。
3.2PLC程序设计错误!未定义书签。
3.2.1PLC编程软件概述错误!未定义书签。
3.2.2程序设计错误!未定义书签。
第四章结束语错误!未定义书签。
致谢错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
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前言
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机
的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运
行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备
的阻碍。传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速,使用凸轮控制器控制各台电
动机。而桥式起重器一般在码头、厂房内,工作环境相当恶劣,并且重载下频繁起动、
制动、反转、变速等,要求有一定的调速范围。所以传统的继电器控制与串电阻调速已
呈现诸多弊端,有必要采用新的控制方法对其进行改造。随着工业自动化的发展,PLC、
变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,适应性
强,应用灵活,编程方便,易于使用,控制系统设计、安装、调试、维修方便,维修工
作量少等一系列的优点。而变频器可以提供频率可调的交流电源,并且可以实现多段速
度控制。因此,PLC的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。本文着重论述如何
采用PLC作为控制核心,采用变频器拖动电动机,实现传统的继电器控制桥式起重机的
改造。为降低工作人员劳动强度,采用三档位的主令控制器作为操作面板。PLC作为整
个控制系统的核心,它接受主令控制器发出的向前、向后、零位、调速等控制信号,限
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