自动化配套设备要求.docx

编号

1-1

用途

采煤机自动化配套要求

序号

项目

要求

1

远程控制

采煤机厂家提供控制接口、标准通信协议（ModbusRTU/TCP、Can总线通信协议、以太网通信协议），必须提供与通信协议版本对应的功能测试软件；

依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制;

远程控制功能包括采煤机滚筒单独启停、总启总停、摇臂升降、采煤机组的左牵、右牵、换向、加减速、急停、断电等；

采煤机远控延迟不超过350ms，状态反馈不超过500ms;

摇臂升降采用步进式，操作台发送升降摇臂指令和升降高度，采煤机摇臂监测动作到位后自动停止；

顺槽控制模式下，采煤机检测到与集控主机通信中断后立即停机，防止失控；

采煤机具备速度保护功能，只允许在限定速度区间加减速；

采煤机摇臂高度调整具备自保护功能：只允许在高度限定区间控制调整摇臂高度；

矿方提出的其他远控要求；

2

工况数据上传

瓦斯浓度；

工作模式：手动、自动（记忆截割）；

左右截割电机电流、温度；

左右牵引电机电流、温度；

左右变频器频率、电压、电流、功率；

采煤机设定速度、实际速度；

采煤机编码器位置（编码器精确到厘米）；

采煤机机身倾角、俯仰角（精确到0.1度）；

左右滚筒采高（编码器精确到厘米）；

调高泵油温、油压；

左右牵引箱油温；

左右摇臂油温；

采煤机动作状态：换向、加减速、左右摇臂升降；

正常牵引状态、限速牵引状态；

矿方要求采煤机厂家提供的其他工况数据；

3

记忆截割功能

采煤机具备自主实现全工作面记忆截割功能，中部上行、中部下行、两端头三角煤；

采煤机可记忆对应编码器位置的左右滚筒高度、采煤机速度、方向以及所处的割煤工艺段；

采煤机遥控器可随时退出记忆截割模式，进入人工干预修正模式，人工干预修正后的学习数据立即更新或者提示更新；

矿方要求采煤机厂家实现的其他记忆截割功能；

4

故障和报警

数据上传

左右截割电机过载保护；

泵电机过载保护；

左右牵引电机过载保护；

左右变频器故障报警；

牵引变压器输出侧漏电闭锁；

电缆张力保护报警；

瓦斯浓度超限报警；

左右截割电机、左右牵引电机、泵电机过热保护报警；

顺槽控制箱与工作面采煤机控制操作通讯故障报警；

主控制系统内部故障报警；

瓦斯传感器故障报警；

左右采高传感器报警；

左右牵引速度位置传感器报警；

采煤机厂家提供的其他报警信息；

5

故障信息

查询分析

采煤机顺槽主机可查阅至少一个月的故障信息；

故障信息可导出文本文档；

6

其他

采煤机厂家向郑煤机提供详细的采煤机使用说明书、包括采煤机机身、遥控器、顺槽主机，方便集控主机集成控制；

提供该工作面采煤机机身外形结构尺寸图纸；

向矿方提供采煤机电缆型号；

配合郑煤机设计和安装惯导系统、红外发射器；

项目调试期间需要采煤机厂家研发人员现场配合；

备注：

编号

1-2

用途

运输设备自动化配套要求

序号

项目

要求

1

远程控制

运输设备厂家提供控制接口、标准通信协议（ModbusRTU/TCP、Can总线通信协议、以太网通信协议），必须提供与通信协议版本对应的功能测试软件；

依据三机皮带主机系统及固定点视频，通过操作集控远程操作台实现对三机皮带的远程控制;

远程控制功能包括皮带机、破碎机、转载机、刮板运输机的单独启停和顺序启；

运输设备远控延迟不超过350ms，状态反馈不超过500ms;

远程控制有语音报警功能；

具备急停闭锁功能；

矿方提出的其他远控要求；

2

工况数据上传

皮带机、破碎机、转载机、刮板运输机运行状态；

三机减速器润滑油油温、油位；

三机减速器高、低速轴轴承温度；

三机电机冷却水水温、流量；

三机电机定子绕组、转子两端轴承温度；

三机输出转速和输出电流；

皮带各保护传感器状态；

皮带运行速度；

皮带转速、输出轴转速；

系统液压油温度、电机轴温；

沿线话机数量、终端电压和急停位置；

3

控制模式

保证就地控制、手动控制、远程控制三种控制模式；

处于远程控制模式下，集控中心远程控制；

集控中心和运输设备主机系统通讯中断，可以实现就地控制和手动控制；

4

故障和报警

数据上传

电机过载保护；

绕组、轴承超温报警；

传感器故障报警；

通讯故障报警；

皮带系统堆煤、跑偏、速度、温度、烟雾、拉线、撕裂、张紧力下降保护；

三机皮带厂家提供的其他报警信息；

5

故障信息

查询分析

采煤机顺槽主机可查阅至少一个月的故障信息；

故障信息可导出文本文档；

6

其他

提供相关点表；

项目调试期间需要三机皮带厂家研发人员现场配合；

备注：

编号

1-3

用途

泵站自动化配套要求

序号

项目

要求

1

远程控制

泵站厂家提供控制接口、标准通信协议（ModbusRTU/TCP、Can总线通信协议、以太网通信协议），必须提供与通信协议