基于51单片机的智能小车开题报告.pdfVIP

目录

1、本科生毕业设计（论文）任务书

2、本科生毕业设计（论文）开题报告表

本科生毕业设计（论文）任务书

任务起止日期2017年12月至2018年4月

题目基于51单片机的智能小车设计

一、毕业设计（论文）主要内容

基于51单片机开发板设计一款可用于手机端操控的智能小车

1.智能小车设计的主要目的：

智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具，经过特殊的

设计可应用于广泛的领域。而在平常的生产生活和很多的工业、军事应用环境中，

存在着许多恶劣环境和危险环境，在这些环境中不适合人类来进行施工、研究等

操作方式。我们通过对智能小车的深入研究和开发设计，可以很好地解决这些问

题。

2.主要内容：

（1）设计智能小车手机控制端：开发一款用于控制智能小车前进、后退、

左转、右转、停止等功能的APP。

（2）手机控制端与下位机之间通信方式的选择：统一从手机端发送和下位

机接收的通信信息格式。

（3）单片机驱动端程序代码的编写：编写小车运动的代码并烧录进单片机

内。

二、毕业设计（论文）要求

1、完成人数：1人

2、开发技术：自选，比如JAVA、C等

3、设计达到实用水平：包括功能实现、界面效果和用户使用系统的体验等

4、提供全套的硬件、软件设计文档：智能小车需求分析报告、总体设计报告、

硬件、软件详细设计报告、智能小车测试报告、使用说明书、手机端和下位机端

源代码及项目设计总结报告

5、毕业论文完成时间：2018.04.20之前

6、最后的、完整的全部毕业设计资料提交时间：2018.05.06之前

三、毕业设计（论文）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）

1、前期（2017.11.30前）工作包括三个方面：

（1）根据题目及毕业设计（论文）主要内容，与指导老师一起讨论要完成的具

体工作。

（2）根据题目内涵和具体要求，查阅相关技术书籍、资料，寻找并分析现有相

关系统的设计技术和方法，找出其优缺点。

（3）分析本设计的需求，提出设计本系统的技术思路，写出开题报告，完成开

题答辩。

2、中期（2017.12.01至2018.03.15）工作包括完成智能小车设计文档和手机APP

开发，具体包括：

（1）2017.12.01至2017.12.06：根据题目要求和相关设计情况，完成可行性和

需求分析报告

（2）2017.12.07至2017.12.17：完成智能小车总体设计报告中硬件设计部分

（3）2017.12.18至2017.12.25：完成小车总体设计报告中小车的体系结构和模

块设计部分

（4）2017.12.26至2018.01.06：完成小车软、硬件详细设计报告

（5）2018.01.06至2018.02.06：完成智能小车手机控制端APP编码和下位机驱

动端代码的编写。

（6）2018.02.06至2018.03.05：完成智能总体测试方案、硬件调试、软件调试，

并写出测试报告

（7）2018.03.06至2018.03.15：完成智能小车使用说明书，完善所有技术文档

3、后期（2018.03.16至2018.04.20）工作包括撰写论文、答辩和归档，具体是：

（1）2018.03.16至2018.04.05：撰写毕业论文初稿

（2）2018.04.06至2018.04.20：修改并定稿毕业论文

以上工作完成后，就进行后续工作：论文查重和整改、准备论文答辩、整理并归

档毕业设计（论文）资料。2018.05.06之前争取提交最后的、完整的全部毕业

设计资料。

4.参考文献：

[1]符强,任风华:基于手机蓝牙的遥控小车的设计.广西桂林电子科技大学信息

与通信学院广西桂林电子科技大学电子工程与自动化学院.2011

[2]汤莉莉,黄伟:基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计.湖北大学知行学院

湖北航天技术研究院总体设计所.2016

[3]谈敏,刘高平,陈红良:基于手机蓝牙接口的小车遥控系统.浙江万里学

院.2012

[4]曾维鹏,张逢春:基于蓝牙手机的遥控小车的设计与制作.海南软件职业技术

学院海口市高级技工学校.2016

[5]耿祥义,张跃平