顾朝娟步进电机控制系统设计方案.docVIP

设计方案

研究课题：

步进电机的控制系统

系统功能：

通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。

系统框图：

因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。

系统原理图：

用单片机来产生这个脉冲信号，通过单片机的P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。定时器定时是来调整电机的转速，通过键盘的按钮，就可以改变定时初值从而改变了电机的转速，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和按钮状态。

步进电机的四线接法P1.0~A、P1.1~BP1.2~A’、P1.3~B’

主程序流程图：

开始

开始

显示初始化状态

“—00”

按键检测

Flag==0

Flag==1

Flag==2

以初始速度正向旋转“0—10”

以初始速度反向旋转“1—10

加速

减速

减速

加速

是否为极限速度

是否为极限速度

保持速度

显示上限

速度加/减

显示改变

保持速度

显示上限

速度加/减

显示改变

结束

N

Y

N

Y

N

Y

N

Y

显示子程序流程图：

显示

显示

Flag==0?

第一个数码管显示“0”（正传）

Y

Flag==2？

N

第一个数码管显示“1”（反转）

N

复位显示

“—00

Y

第二位显示

“—”

第3、4位显示转速。第三位显示转速/10，第四位显示转速%10

NEXT

键盘扫描子程序流程图：

键盘扫描

键盘扫描

复位是否按下

正转是否按下

Flag==0转速为10

反转是否按下

Flag==1转速为10

减？

为最高速度？

速度加1

保持20

加？

为最低速度？

速度减1

保持1

返回

Flag==2

转速=0

N

Y

Y

N

N

Y

Y

N

N

Y

Y

N

Y

N

元件清单：

AT89C52单片机1片

11.0592MHZ的晶振1片

四位LED显示器1个

电阻4个

ULN28031个

步进电机1个

按钮BUTTON5个