汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目七任务2：毫米波雷达与视觉传感器的标定融合（学生工作页）.doc

任务7.23基于毫米波雷达与视觉传感器的标定融合-学生工作页

智能网联汽车传感器应用技术

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EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.

姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

一、开发基础知识认识工单

相机与毫米波雷达的融合方式有：、、。

毫米波雷达与视觉传感器的标定问题，就是要将毫米波检测的目标转换到图像上。具体分为三个步骤：

1、

2、

3、

二、基于激光雷达实现SLAM功能开发活动实施工单

1.准备工作

步骤

准备工作

（根据实际使用的工具作答）

根据实际情况在“”上填上正确答案

1

安装设备

在进行毫米波雷达与视觉传感器的标定融合之前，需要将视觉传感器和毫米波雷达安装到应用实训台上。

注意事项：

（1）安装摄像头时，1号摄像头需要调整到与地面；

（2）安装毫米波雷达的时候，需要注意毫米波雷达的安装方向。

2

场地准备

（1）把应用实训台架推到规定的位置；

（2）在毫米波雷达下方的地面上贴一条黄色标志线，标志线需要与应用实训台架。

（3）以毫米波雷达下方为圆心，圈出一个角度为的扇形报警区域

2.视觉传感器标定的实施工单

步骤

视觉传感器的标定

（根据实际使用的工具作答）

根据实际情况在“”上填上正确答案

1

打开“视觉传感器与毫米波雷达标定融合“软件

2

选择视觉传感器，选择

3

在左上角“摄像头状态”，选择“打开“按钮，打开视觉传感器

4

打开摄像头之后，选择“拍摄”按钮，借助标定板，拍摄不同角度的照片

5

完成照片拍摄之后，选择按钮，进行标定

3.调试毫米波雷达的实施工单

步骤

毫米波雷达的调试

（根据实际使用的工具作答）

根据实际情况在“□”位置上打“√”或

根据实际情况在“”上填上正确答案

1

设置报警区域角度和报警区域距离，报警区域角度为，报警区域距离为

2

选择“打开设备“按钮，打开毫米波雷达，进行CAN通讯

3

打开毫米波雷达之后，坐标系是否有数据

是￡否￡

结论

毫米波雷达是否正常

是￡否￡

4.毫米波雷达和视觉传感器融合的实施工单

步骤

毫米波雷达和视觉传感器的融合

（根据实际使用的工具作答）

根据实际情况在“□”位置上打“√”

选择“融合“按钮，进行毫米波雷达和视觉传感器的标定融合。

结论

视觉传感器检测到的图像和毫米波雷达探测到的点是否重合

是￡否￡