汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目四任务3：拆装与调试毫米波雷达（学生工作页） .doc

任务4.3拆装与调试毫米波雷达-学生工作页

智能网联汽车传感器应用技术

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姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

一、易来达毫米波雷达端口接头认识活动实施工单

易来达毫米波雷达端口接头示意图

序号

名称

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二、工具设备准备及检测的活动实施工单

1.在下表中写出下列设备的名称

图片

名称

2.工具设备的检测

工具设备的检测

根据实际情况在“——”上填上正确答案

毫米波雷达线束检测

使用万用表电阻档测量毫米波线束每根线之间的电阻值，正常电阻值应为之间。

直流可调电源检测

将数字万用表正负极表笔分别连接毫米波雷达线束端口正负极并将调节开关旋转至直流电压档，将毫米波雷达线束另一端正负极连接直流可调电源正负极，然后将直流可调电源调到，正常电压值应约。

CAN总线分析仪电阻检测

使用数字万用表电阻档测量CAN总线分析仪CAN1通道电阻值，电阻读数大约为Ω。

三、毫米波雷达安装的活动实施工单

1.毫米波雷达安装前准备工作的活动实施工单

毫米波雷达安装前准备工作

根据实际情况在“□”位置上打“√”

根据实际情况在“——”上填上正确答案

螺栓和工具的检查

螺栓外观结构完整，表面有无破损、变形、裂痕、生锈

是￡否￡

螺栓螺纹有无滑丝或变形

是￡否￡

螺栓头有无损坏或变形

是￡否￡

螺栓垫片表面有无破损、变形、裂痕、生锈

是￡否￡

工具齐全，使用功能正常

是￡否￡

智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台检查

应用实训台功能正常

是￡否￡

电源处于断开状态

是￡否￡

应用实训台滑动轮处于锁止状态

是￡否￡

2.毫米波雷达安装的活动实施工单

毫米波雷达的安装

根据实际情况在“——”上填上正确答案

预安装毫米波雷达

在使用合适工具在应用实训台上预安装毫米波雷达（注意不能马上扭紧固定螺栓，还需要调整上仰角再紧固）

调整毫米波雷达上仰角

校准数字倾角仪（先打开数字倾角仪，底部贴紧智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台，然后按键校准数字倾角仪）

调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的数字倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为，误差为，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为）

四、毫米波雷达的调试

软件调试状态说明

根据实际情况在“□”位置上打“√”或在“——”上填上正确答案

打开调试软件

软件是否正常打开

是￡否￡

输入报警角度及报警区域参数，单击“打开设备”按钮，运行软件，是否能检测到障碍物。

是￡否￡

五、激光雷达的拆卸

根据实际情况在“□”位置上打“√”

是否关闭测试软件

是￡否￡

是否关闭应用实训台上的电脑

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是否关闭应用实训台电源开关

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是否拔出应用实训台电源线插口

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是否断开与外部电源插口连接的应用实训台电源线插头

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是否断开与CAN总线分析仪连接的电源线插头

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是否断开毫米波雷达和CAN总线分析仪的接线端子

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是否断开毫米波雷达与直流可调电源连接的网线插头

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拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上

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六、清洁整理

根据实际情况在“□”位置上打“√”

是否清洁毫米波雷达，直流可调电源和CAN总线分析仪插接口

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是否清洁毫米波雷达，直流可调电源和CAN总线分析仪表面

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是否清洁螺栓盒

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是否清洁使用过的螺栓并放回螺栓盒

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是否清洁使用过的拆卸装调工具

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工具及螺栓是否齐全情况

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是否清洁应用实训台表面

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是否清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置

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是否卸下并整理好安全防护工具

是