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４．５矿山应用我国的工程机器人起步较晚，经
条件下，机器人的解决方案大不相工程机器人在地下矿山有广泛的过几十年的发展，虽取得了一定的成
同。目前，多功能作业机器人，已广应用，可用来进行巷道支护、撬毛、绩，但和国外发达国家相比，差距还
泛应用于消防破拆救援、灾后抢修抢二次破碎、钻锚固孔和爆破孔等作很大。毋庸质疑，２１世纪机器人技术
建、地震后救援、反恐排爆、核事故业。很多有色金属矿山和黄金矿山可必将得到更大的发展，成为各国必争
应急救援等。以用工程机器人进行破大块、剪锚的高科技制高点。我们必须紧跟世界
４．３建筑应用索、挖水沟、修理斜坡道和整修变形科技发展的潮流，加大对战略性、基
随着经济的高速发展，建筑施工的巷道等作业。同时，机器人可用做础性、关键性作用的重大课题的投
要求越来越高，建筑楼宇的改造工作溜井格筛旁边的固定破碎站，也可作入，不畏艰难、刻苦攻关、提高自主
越来越多，但劳动力成本却逐年攀为窄矿脉的矿石回采和扒矿。机器人创新的能力。同时，我们也要加强同
升。使用工程机器人进行作业，不但采用无线遥控操作，地下矿山作业国际科技界的交流与合作，努力学习
安全可靠，而且缩短工期，减少人力时，操作人员可以选择安全、视线好和运用世界先进科技成果，为我国机
需求。相较于传统的混凝土切割锯、的位置操作机器，避免落石对人员的器人事业的发展作出应有贡献。
风镐和挖掘机等拆除设备，使用破拆伤害。
机器人使施工能在无振动、低噪音、４．６核工业［参考文献］
无废气、无扬尘等情况下进行，对周由于核电站设备结构复杂，设备［１］冯勇．仿土拨鼠矿难救援机器人控制
围环境影响降到最小，而且降低施工本身或其运行环境具有放射性，同时系统关键技术研究［Ｄ】．合肥：中国科
成本，大大提高工作效率。为避免局还兼具水下、高温、高压等特点，简学技术大学，２０１２．
部破拆对整个基础的影响，近年来水单的机械手往往不能完成相关操作，［２］王晓明．工程机器人自主作业控制轨
力破拆机器人亦日益受到业界的高度利用机器人进行设备检修、乏燃料转迹与规划研究［Ｄ】．吉林：吉林大学，
重视。运、放射性废物处置和核事故应急处２００８．
４．４隧道应用理等工作，可以大幅提高核电站的检［３］司癸卯，刘军伟，罗铭等．智能拆除机
工程机器人在隧道施工方面有广修水平或事故处理效率，降低工作人器人的研究现状及发展趋势Ｕ１．筑路
泛的应用，是开凿联络通道、安全硐员受照剂量和劳动强度。机械与施工自动化，２０１０（１２）：８３—８５，８８．
室、隧道维修改造的理想设备。常用［４］郭月，赵新华，陈炜等．救援机器人的
于地铁隧道临时墙的拆除、隧道的开５总结与展望研究现状与发展趋势Ⅱ１．医疗卫生装备
拓、巷道的支护、排水和电缆隧道的工程机器人最大的特点是工作在２０１４，３５（８）：１０５—１０８．
开挖，在空间狭小和钻爆法施工工艺非结构环境下，且面临的工作环
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