汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目六任务5：认识高精地图与自定位技术（学生工作页） .doc

任务6.5认识高精地图与自定位技术-学生工作页

智能网联汽车传感器应用技术

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姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

一、判断题

1.高精地图的数据具有实时性。（）

2.矢量地图文件较小，普适性较好；能完成点到点的规划。（）

3.高精地图的图层按自动驾驶中所起的作用大致可以分为四层。（）

4.矢量地图对道路特征信息的提取；特征地图文件较大，地图内容丰富度强；能够很好完成地图道路匹配。（）

5.高精地图是给机器阅读的，是L3-L5级智能驾驶的重要基础设施。（）

6.传统地图丰富程度没有高精地图大。（）

7.惯自动驾驶车辆能通过摄像头实现感知处理和实时建图定位。（）

8.北斗卫星导航系统是俄罗斯正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。（）

二、不定项选择题

1.高精地图与传统地图的区别有（）。

A.定位精度B.地图内容

C.信息描述D.以上都不对

2.高精地图的图层按自动驾驶中所起的作用大致可以分为（）。

A.车道级路网图层B.定位图层

C.驾驶环境图层D.动态图层

3.对于智能驾驶汽车来说，对（）都有很高的要求。

A.精度B.地图C.鲁棒性D.驾驶场景

4.VSLAM技术优势有（）。

成本低，方便定位导航

应用场景丰富，在室内外环境下均可开展工作

地图精度高，地图构建精度约3cm

D.易用性高，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的方法测算出障碍物的距离

5.FLP定位技术，包括（）。

A.GPS定位技术B.基站定位

C.传感器定位D.北斗定位技术

6.GPS定位技术的特点有（）。

A.定位精度高B.功能多C.全天候工作D.应用广

7.影响GPS测量的误差因素有（）。

A.大气层的影响B.多路径效应

C.卫星轨道误差D.卫星钟差

8.车载多传感器融合定位方案包含了（）。

A.GPS?+IMUB.毫米波雷达

C.激光雷达D.摄像头

三、问答题

1.简述高精地图的构建流程。

答：

2.简述高精地图在自动驾驶系统中的应用。

答：

3.简述自定位技术。

答：

4.简述车载多传感器融合定位方案。

答：

5.简述GPS存在的问题。

答：