汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目六任务2：IMUGNSS组合导航（学生工作页） .doc

任务6.2IMU/GNSS组合导航-学生工作页

智能网联汽车传感器应用技术

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姓名

班级

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实训室

小组

时间

一、判断题

1.惯性导航系统可以看成是IMU与软件的结合。（）

2.组合导航系统是利用多种信息源，互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。（）

3.常见的组合导航有4种。（）

4.组合导航系统有协合超越和互补两种功能。（）

5.惯性导航系统（INS）是一种利用惯性传感器测量载体的角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。（）

6.惯性导航系统一般采用加速度传感器和陀螺仪传感器来测量载体参数。（）

7.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。（）

8.捷联式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载体固定联接的惯性导航系统。（）

二、不定项选择题

1.GPS/DR组合导航定位系统由（）组成。

A.GPSB.电子罗盘

C.里程计D.导航计算机

2.惯性导航系统主要由（）等组成。

A.惯性测量装置B.计算机

C.控制显示器D.IMU

3.在无人驾驶系统中，GPS的更新频率一般为（）。

A.5HzB.10HzC.20HzD.100Hz

4.下列属于惯性导航系统的优点的是（）。

故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰影响

可全天候在全球任何地点工作

能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低

D.数据更新率高，短期精度和稳定性好

5.下列（）情境下车辆会出现GPS信号丢失、导航失灵的现象。

A.经过隧道B.密林小路

C.沿海公路D.高楼林立的窄道

6.惯性导航系统可以看成是（）与软件的结合。

A.加速度传感器B.IMUC.陀螺仪D.GPS

三、问答题

1.简述组合导航系统的分类。

答：

2.简述惯性导航系统的基本原理。

答：

3.简述平台式惯性导航系统的特点。

答：

4.简述捷联式惯性导航系统的优点。

答：