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自动化技术系列讲座

学习报告

院系：信自学院自动化系

班级：测控101班

学生：郝昂

学号：201010402125

指导教师：钱斌教授

二○一三年十二月

目录

目录

第一章自动化技术介绍1

1.1自动化技术简介1

1.2自动控制理论发展简史1

1.3自动化技术的发展趋势2

第二章智能汽车3

2.1智能汽车简介3

2.2智能汽车的智能技术4

2.2.1汽车GPS技术4

2.2.2汽车智能避撞系统5

2.2.3汽车智能“黑匣子”6

2.2.4汽车智能驾驶系统6

2.2.5汽车智能钥匙7

2.2.6汽车智能安全气囊7

2.3智能汽车中的关键技术7

2.3.1传感技术7

2.3.2各种智能算法8

2.3.3通信技术8

第三章智能汽车发展现状及前景9

参考文献10

第一章自动化技术介绍

第一章自动化技术介绍

1.1自动化技术简介

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技

术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系。自动化是指机

器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照

人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的

过程。将自动控制技术用于生产，可以提高劳动生产率，改善劳动条件和加强企

业管理；将自动控制技术用于国防领域，可以提高部队的战斗力，促进国防现代

化。自动控制技术在探索新能源、发展空间技术、改善人民生活及处理经济、社

会问题等方面都起着日益重要的作用。

图1.1自动化生产线

1.2自动控制理论发展简史

1787年JamesWatt设计的离心式调速器在蒸汽机速度控制上得到普遍应用

并易于出现震荡现象时，才开始出现研究控制理论的需要。1868年英国物理学

家JCMaxwell在论文“论调节器”中通过线性常微分方程的建立和分析，指出

了震荡现象的出现与从系统导出的一个代数方程根的分布有密切关系，开辟了用

数学方法研究控制系统运动特性的途径。1892年俄国数学家AMLyapunov(李雅

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第一章自动化技术介绍

普诺夫)用严格的数学分析方法全面地论述了稳定问题。1925年，英国电气

工程师O亥维赛把拉普拉斯变换应用到求解电路网络的问题上，创立了运算微

积分，随后被应用到分析自动控制系统的问题上并取得显著成绩。1932年，美

国物理学家HNyquist(奈奎斯特)运用复变函数理论的方法建立了以频率特性为

基础的稳定性判据，奠定了频率响应法的基础，随后NWBode和NBNichols

等在20世纪30年代末和40年代初进一步发展了频率响应法。由于反馈控制在

工业过程中的广泛应用，根据大量的实际经验和对系统动态特性的线性近似，提

出了比例—积分—微分控制（即PID控制器）。在第二次世界大