机械基础（微课版）课件 7凸轮机构类型与从动件运动规律.pptx

凸轮机构与其他常用机构---凸轮机构的应用和分类

一、凸轮机构的组成凸轮：是指具有某种曲线轮廓或凹槽的构件凸轮机构：含有凸轮的机构组成：凸轮，从动件，机架运动特点：凸轮为原动件，作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆动

三、凸轮机构的类型平面凸轮机构空间凸轮机构

三、凸轮机构的类型盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮凸轮形状分类

三、凸轮机构的类型按从动件形状分类尖顶从动件滚子从动件平底从动件

三、凸轮机构的类型移动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构从动件运动形式

三、凸轮机构的类型对心移动从动件凸轮机构偏执移动从动件凸轮机构从动件与凸轮的相对位置

三、凸轮机构的类型力锁和凸轮机构几何锁和凸轮机构凸轮机构的类型

三、凸轮机构的类型对心移动平底从动件盘形凸轮机构偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构

四、凸轮机构的应用内燃机的配气机构单轴转塔车床上的刀架进给凸轮机构圆柱凸轮的食品包装输送机构

总结1.凸轮机构的组成和运动形式2.凸轮机构的特点3.凸轮机构的类型和应用

凸轮机构与其他常用机构---常用的从动件运动规律

1、平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数基圆：以凸轮轮廓最小向径为半径所组成的圆行程：从动件所移动过的距离ABCD?A’r0h

1、平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数Φ推程Φs远休止Φ`回程Φs`近休止h当凸轮继续转动时，从动件将重复上述的“升－停－降－停”的运动循环。推程ABCDA’?r0t?s0平面凸轮机构的运动参数远休止回程近休止

1、平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数从动件的运动规律：指从动件的运动参数随时间而变化的规律用从动件的运动参数随凸轮转角φ而变化的规律来表示从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状，轮廓形状不同，从动件的运动规律随之变化。所以，设计凸轮的轮廓时，首先就要确定从动件的运动规律。

2、常用的从动件运动规律适用场合：低速轻载hsφ0Φvφ0aφ0-?+?V0（1）等速运动运动速度为常数位移与凸轮转角成正比在行程始末两端速度有突变产生惯性力—刚性冲击

2、常用的从动件运动规律（2）等加速等减速运动适用场合：中、低速轻载vφ0aφ0从动件先作等加速运动，后作等减速运动，加速度与减速度的绝对值相等速度曲线连续无刚性冲击（柔性冲击）冲击特性

2、常用的从动件运动规律（3）余弦加速运动适用场合：推程和回程中均采用此运动规律，不会产生冲击，用于高速凸轮机构从动件运动时，加速度按余弦规律变化（简谐运动）行驶的始末两点加速度发生有限突变，引起柔性冲击冲击特性

2、常用的从动件运动规律（4）正弦加速运动适用场合：高速从动件运动时，加速度按正弦规律变化（摆线运动）整个行程无加速度和减速度突变，不产生冲击冲击特性

3、从动件运动规律的选择根据机器工作时的运动要求多种基本运动规律组合机床中控制刀架进刀的凸轮机构要求：进刀作等速运动，选择等速运动规律行程始末端，拼接其他运动规律曲线消除冲击

总结1.基本尺寸：基圆、行程2.从动件运动规律3.从动件运动规律的选择

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