工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3运动控制指令详解.lever.pdf

工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：：VAL3运运

动控制指令详解动控制指令详解

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动控制指令详解动控制指令详解

1.VAL3编程语言简介编程语言简介

1.1VAL3语言的历史与特点语言的历史与特点

VAL3，全称为VersatileAutomaticLanguage3，是Stäubli机器人公司为其机器人系列开发的专用

编程语言。它继承了VAL语言家族的传统，旨在提供一个直观、高效且灵活的编程环境，以满足

工业自动化中复杂任务的需求。