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《
智能循迹小车》设计说明书
智能循迹小车
摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及MCU控制模块四大
部分构成。MCU控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI公司的MSP430F149为
控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组
成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N为核心部件的电路驱动。遥控
模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起
始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算
法，小车能够实现预期功能。
关键词：MSP430，L298N，寻迹，遥控
Abstract::Thisdesignbytracinginformationacquisitioncircuit,motordrivecircuit,remote
controlmoduleandMCUcontrolmodulethreemostconstitutes.MCUcontrolmoduleisthe
designofthecorepart,thisparttoaTIcompanysMSP430F149forcontrolcenter,andto
realizethecontrolofthemodules.Tracinginformationcollectionofreflectingphotoelectric
sensorandcomparatorcomposition,willbeprocessedthedatacollectedwillbesenttothe
microcontroller.MotorbyL298Nasthecorecomponentcircuitdriver.Remotecontrol
modulecanbeinthecarwithoutsuccesstracingoftheremotecontrol.Thiscarhasa
automatictracing,startingpointtestandautomaticsound-lightalarmfunctions.Basedon
stablehardwarecircuitdesignandpreciseandreliablesoftwarealgorithm,thetankcan
realizethetopicrequest.
Keeywords:MSP430，L298N，tracing，remote
1
《
智能循迹小车》设计说明书
目录
1前言
3
2方案比较、设计与论证
4
2.1寻迹信息采集模块
4
2.2驱动电机的选择
4
2.3总体方案选择
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