智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-教案 项目四任务2：线控制动系统的数据分析与调试（教师手册）.doc

任务二线控制动系统的数据分析与调试-教师手册

项目四线控制动系统的测试装调

PAGE

PAGE1

一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：4

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.能够将调试数据解析成CAN报文，完成线控制动系统的控制；

2.能够根据当前EBS反馈的信息，计算出EBS向VCU发送的数据；

3.能独立完成线控制动系统的调试。

1.通过课程讲解，了解线控制动系统的CAN报文协议；

2.通过课程讲解，掌握线控制动系统的通讯原理；

3.通过课程讲解，了解线控制动系统数据分析的步骤与方法；

4.通过课程讲解，了解线控制动系统调试的步骤与方法。

1.专心听课认真记录笔记；

2.积极参与讨论；

3.个人积极回答问题；

4.认真填写工作页；

5.养成良好的课后复习习惯；

6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。

教学重点

1.线控制动系统的CAN报文协议；

2.线控制动系统数据分析的步骤与方法；

3.线控制动系统调试的步骤与方法。

教学准备

1.《线控制动系统的数据分析与调试》课件；

2.《线控制动系统的数据分析与调试》学生手册；

3.《线控制动系统的数据分析与调试》学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控制动系统的CAN报文协议；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们掌握线控制动系统的通讯原理；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控制动系统数据分析的步骤与方法；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控制动系统调试的步骤与方法；

5.通过完成工作页方式，让学生们加深对线控制动系统的数据分析和调试更深一步的理解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：讲课前，先问问大家知道如何判断线控制动系统的功能是否正常？我们如何进行线控制动系统的调试？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

10

教学告知

1.了解线控制动系统的CAN报文协议；

2.掌握线控制动系统的通讯原理；

3.了解线控制动系统数据分析的步骤与方法；

4.了解线控制动系统调试的步骤与方法。

讲授

多媒体课件

课前预习

5

教学准备

线控制动系统的数据分析与调试课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.线控制动系统的CAN报文协议的讲解；

2.线控制动系统的通讯原理的讲解；

3.线控制动系统数据分析的步骤与方法的讲解；

4.线控制动系统调试的步骤与方法的讲解。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

140

教学总结

线控制动系统的CAN报文协议；线控制动系统的通讯原理；线控制动系统数据分析的步骤与方法；线控制动系统调试的步骤与方法。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成个别理论工作页

20

3.任务实施及答案

3.1作业前的准备工作活动实施工单

作业前的准备

根据实际情况在“□”位置上打“√”

检查物料是否齐全

完成R未完成￡

检查并穿戴工作手套和安全帽

完成R未完成￡

检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止

完成R未完成￡

连接电源线，启动电源开关按钮

完成R未完成￡

启动点火开关

完成R未完成￡

检查换挡旋钮的档位是否处于N档

完成R未完成￡

3.2线控制动系统的数据分析活动实施工单

线控制动系统的数据分析

根据实际情况在“□”位置上打“√”

根据实际情况在“——”上填上正确答案

打开CANTest软件

完成R未完成￡

波特率选择500k，勾选“选择所有CAN”，然后单击“确定并启动CAN”

完成R未完成￡

1.VCU向EBS发送CAN报文

任务实施：设置驾驶模式为自动驾驶，外部制动压力请求为1MPa。

Byte0用来设置外部制动压力请求：1MPa*10（系数）=10，因此数值为10，将十进制数值10换算成十六进制数为0A

Byte1用来设置外部制动压力请求有效和EHB工作模式请求：如使制动正常工作需先将外部制动压力请求有效设置成有效，则bit0=1；EHB工作模式请求设置为Run，则bit4-bit7=7，转换成二进制bit4-bit7=0111；其余位为预留位，默认为0，则Byte1则等换算成16进制为0x71

Byte2为预留字节，默认Byte2=0x00

Byte3用来设置驾驶模式、VCU工作状态信号、钥匙使能信号：驾驶模式为