智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-教案 项目三任务2：线控驱动系统的数据分析与调试（教师手册）.doc

任务二线控驱动系统的数据分析与调试-教师手册

项目三线控驱动系统的测试装调

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一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：4

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.能够将调试数据解析成CAN报文，完成线控驱动系统的控制；

2.能够根据当前MCU反馈的信息，计算出MCU向VCU发送的数据；

3.能独立完成线控驱动系统的调试。

1.通过课程讲解，了解线控驱动系统的CAN报文协议；

2.通过课程讲解，掌握线控驱动系统的通讯原理；

3.通过课程讲解，了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；

4.通过课程讲解，了解线控驱动系统调试的步骤与方法。

1.专心听课认真记录笔记；

2.积极参与讨论；

3.个人积极回答问题；

4.认真填写工作页；

5.养成良好的课后复习习惯；

6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。

教学重点

1.线控驱动系统的CAN报文协议；

2.线控驱动系统数据分析的步骤与方法；

3.线控驱动系统调试的步骤与方法。

教学准备

1.《线控驱动系统的数据分析与调试》课件；

2.《线控驱动系统的数据分析与调试》学生手册；

3.《线控驱动系统的数据分析与调试》学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统的CAN报文协议；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们掌握线控驱动系统的通讯原理；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控驱动系统调试的步骤与方法；

5.通过完成工作页方式，让学生们加深对线控驱动系统的数据分析和调试更深一步的理解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：讲课前，先问问大家知道如何判断线控驱动系统的功能是否正常？我们如何进行线控驱动系统的调试？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

10

教学告知

1.了解线控驱动系统的CAN报文协议；

2.掌握线控驱动系统的通讯原理；

3.了解线控驱动系统数据分析的步骤与方法；

4.了解线控驱动系统调试的步骤与方法。

讲授

多媒体课件

课前预习

5

教学准备

线控驱动系统的数据分析与调试课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.线控驱动系统的CAN报文协议的讲解；

2.线控驱动系统的通讯原理的讲解；

3.线控驱动系统数据分析的步骤与方法的讲解；

4.线控驱动系统调试的步骤与方法的讲解。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

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教学总结

线控驱动系统的CAN报文协议；线控驱动系统的通讯原理；线控驱动系统数据分析的步骤与方法；线控驱动系统调试的步骤与方法。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成个别理论工作页

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3.任务实施及答案

3.1作业前的准备工作活动实施工单

作业前的准备

根据实际情况在“□”位置上打“√”

检查物料是否齐全

完成R未完成￡

检查并穿戴工作手套和安全帽

完成R未完成￡

检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止

完成R未完成￡

连接电源线，启动电源开关按钮

完成R未完成￡

启动点火开关

完成R未完成￡

检查换挡旋钮的档位是否处于N档

完成R未完成￡

3.2线控驱动系统的数据分析活动实施工单

线控驱动系统的数据分析

根据实际情况在“□”位置上打“√”

根据实际情况在“——”上填上正确答案

打开CANTest软件

完成R未完成￡

波特率选择500k，勾选“选择所有CAN”，然后单击“确定并启动CAN”

完成R未完成￡

1.VCU驱动电机控制的CAN报文

任务实施：设置车辆驾驶模式为自动驾驶模式，行驶方向为前进，转速为500RPM，停车模式为再生制动。

Byte1用来设置锁机命令和工作模式：解锁命令为0xA；车辆驾驶模式为自动驾驶模式，则Bit6-Bit5=10;其余位为预留位，默认为0，则Byte1则等于00101010，换算成16进制为0x2A

Byte2用来设置行驶方向（前进或后退）、运行命令、停车模式、VCU故障状态：行驶方向为前进，则bit1=0，bit2=1；运行命令为运行，则bit3=1；停车模式为再生制动，则bit4=0；bit5-bit7为预留位，默认为0；VCU故障状态为无故障，bit8=0。则Byte2则等于00000110，换算成16进