智能网联汽车线控底盘系统装调与测试-教案 项目二任务2：线控转向系统的数据分析与调试（教师手册）.doc

任务二线控转向系统的数据分析与调试-教师手册

项目二线控转向系统的测试装调

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一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：4

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.能够将调试数据解析成CAN报文，完成线控转向系统的控制；

2.在CANTest软件界面查看线控转向系统反馈回来的报文，并将报文解析成真实的数据；

3.能独立完成线控转向系统的调试。

1.通过课程讲解，了解线控转向系统的CAN报文协议；

2.通过课程讲解，掌握线控转向系统的通讯原理；

3.通过课程讲解，了解线控转向系统数据分析的步骤与方法；

4.通过课程讲解，了解线控转向系统调试的步骤与方法。

1.专心听课认真记录笔记；

2.积极参与讨论；

3.个人积极回答问题；

4.认真填写工作页；

5.养成良好的课后复习习惯；

6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。

教学重点

1.线控转向系统的CAN报文协议；

2.线控转向系统数据分析的步骤与方法；

3.线控转向系统调试的步骤与方法。

教学准备

1.《线控转向系统的数据分析与调试》课件；

2.《线控转向系统的数据分析与调试》学生手册；

3.《线控转向系统的数据分析与调试》学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控转向系统的CAN报文协议；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们掌握线控转向系统的通讯原理；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控转向系统数据分析的步骤与方法；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解线控转向系统调试的步骤与方法；

5.通过完成工作页方式，让学生们加深对线控转向系统的数据分析和调试更深一步的理解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：讲课前，先问问大家知道如何判断线控转向系统的功能是否正常？我们如何进行线控转向系统的调试？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

10

教学告知

1.了解线控转向系统的CAN报文协议；

2.掌握线控转向系统的通讯原理；

3.了解线控转向系统数据分析的步骤与方法；

4.了解线控转向系统调试的步骤与方法。

讲授

多媒体课件

课前预习

5

教学准备

线控转向系统的数据分析与调试课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.线控转向系统的CAN报文协议的讲解；

2.线控转向系统的通讯原理的讲解；

3.线控转向系统数据分析的步骤与方法的讲解；

4.线控转向系统调试的步骤与方法的讲解。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

140

教学总结

线控转向系统的CAN报文协议；线控转向系统的通讯原理；线控转向系统数据分析的步骤与方法；线控转向系统调试的步骤与方法。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成个别理论工作页

20

3.任务实施及答案

3.1作业前的准备工作活动实施工单

作业前的准备

根据实际情况在“□”位置上打“√”

检查物料是否齐全

完成R未完成￡

检查并穿戴工作手套和安全帽

完成R未完成￡

检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止

完成R未完成￡

连接电源线，启动电源开关按钮

完成R未完成￡

启动点火开关

完成R未完成￡

检查换挡旋钮的档位是否处于N档

完成R未完成￡

3.2线控转向系统的数据分析活动实施工单

线控转向系统的数据分析

根据实际情况在“□”位置上打“√”

根据实际情况在“——”上填上正确答案

打开CANTest软件

完成R未完成￡

波特率选择500k，勾选“选择所有CAN”，然后单击“确定并启动CAN”

完成R未完成￡

1.解析VCU向EPS-ECU发送CAN报文

（1）任务实施：转向零位标定。

Byte0的bit2用来设置方向盘的中点，且当bit2=1时，ECU标定当前位置为角度中点，而bit2=1在bit0=0时才生效，故Byte0=0x04

Byte1~Byte2用来设置方向盘旋转的角度，与方向盘中点设置无关，默认为0x0000即可

Byte3-7为预留字节，默认都为0x00

因此发送的报文为：0400000000000000

ID号为：0x314，帧类型选择“标准帧”，帧格式选择“数据帧”，发送次数和每次发送的帧数可随意选择，每次发送间隔为20ms，设置完成后，单击“发送”

（2）任务实施：方向盘顺时针旋转90°。

方向盘旋